本发明公开了一种车载控制器测试平台，它包括初始化模型、控制器模型、发动机模型、传动系统模型和车辆纵向动力学模型；所述初始化模型用于输入整车模型选定的关键参数，并用于进行被测试控制器型号选择，还用于模拟驾驶员实际状态；所述控制器模型包括EMS策略模型，EMS策略模型用于根据驾驶员实际状态信息以及车辆纵向动力学模型输出的车辆风阻、滚阻和坡道阻力模拟发动机输出扭矩、发动机转速、消耗汽油的过程；发动机模型包括发动机精算模型、发动机简易模型和第二选择开关；本发明可以满足将一种或者多种动力域控制器在一台硬件机柜上进行测试。