本公开涉及一种用于车辆紧急转向的预警方法、装置、存储介质及车辆，所述预警方法包括：获取车辆的当前车速和车辆方向盘当前的转向状态信息；当所述当前车速大于或等于预设车速阈值时，根据所述转向状态信息与该转向状态信息所对应的预设阈值之间的大小关系的对比结果，确定所述车辆是否处于紧急转向状态；当所述车辆处于紧急转向状态时，发送预警指令至所述车辆的车灯系统进行预警，解决了在车辆发生紧急横向运动时无法为后方车辆进行预警提示的问题，同时有效地降低了车辆紧急转向带来的追尾撞车的风险，提高了行车安全性。