本发明公开了一种车辆转向系统和具有其的车辆，车辆转向系统包括：车轮；方向盘；解耦装置，解耦装置分别与车轮和方向盘相连，解耦装置在耦合状态和解耦状态之间可切换，解耦装置处于耦合状态时将方向盘的转向扭矩传递至车轮，解耦装置处于解耦状态时断开方向盘的转向扭矩向车轮的传递；转角限位装置，转角限位装置与解耦装置相连，解耦装置处于耦合状态时方向盘的最大转动角度由车轮限定，解耦装置处于解耦状态时方向盘的最大转动角度由转角限位装置限定。根据本发明实施例的车辆转向系统能够实现转向扭矩的传递和断开，且能够在断开转向扭矩传递时限制方向盘的最大转动角度。