本发明提供了一种制动机构及采用该制动机构的调角载台，属于高精密驱动载台领域，制动机构包括摩擦传动带、摩擦传动带支撑组件、刹车驱动滑座组件、制动器、摩擦滚轮和Z轴摩擦片；调角载台包括机架、侧边梁、晶圆载台、摩擦传动机构、X轴横梁、Y轴驱动组和X轴驱动组；X轴驱动组设置在X轴横梁与晶圆载台之间，驱动晶圆载台和摩擦传动机构同步的沿着X轴横梁横向移动，同时摩擦传动机构摩擦传动使得晶圆载台的载盘转动，从而调整晶圆角度；通过本发明的制动机构可以为主动或被动驱动的载台提供制动力，同时可提供转角调节，降低了成本，提高了整体性能，便于在带有运动台或载台的半导体量检测、高精加工领域中推广应用。