Invention Grant
- Patent Title: 基于感知数据的车载多目测距设备标定校准方法及系统
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Application No.: CN202210344033.2Application Date: 2022-03-31
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Publication No.: CN114705222BPublication Date: 2024-09-24
- Inventor: 李开兴 , 郝金隆
- Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
- Applicant Address: 重庆市江北区建新东路260号
- Assignee: 重庆长安汽车股份有限公司
- Current Assignee: 重庆长安汽车股份有限公司
- Current Assignee Address: 重庆市江北区建新东路260号
- Agency: 重庆博凯知识产权代理有限公司
- Agent 李晓兵
- Main IPC: G01C25/00
- IPC: G01C25/00 ; G01S11/12 ; G01S17/08
Abstract:
本发明公开了一种基于感知数据的车载多目测距设备标定校准方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤1，通过云端的异常识别模块获取云端的多目测距设备和其他感知设备的一种或多种感知数据，并根据上述感知数据判断多目测距设备是否需要校准；步骤2，通过云端的标定参数校准模块计算求解新的标定参数；步骤3，通过云端的参数下发模块将步骤2中所获得的标定参数下发到车机端。
Public/Granted literature
- CN114705222A 基于感知数据的车载多目测距设备标定校准方法及系统 Public/Granted day:2022-07-05
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