一种AGV驱动轮减震结构，包括固定端机构，固定端机构和悬挂摆臂的一端连接，悬挂摆臂上连接有行走机构，悬挂摆臂的另一端和减震机构连接；固定端机构包括回转轴承，两个回转轴承套在固定端铰链轴上，固定端铰链轴穿过固定端支座及悬挂摆臂；减震机构包括减震弹簧，减震弹簧安装在悬挂摆臂和弹簧固定支座之间，凸轮随动器安装在悬挂摆臂上，与弹簧固定支座直接接触；行走机构使用驱动轮、减速器、驱动电机一体的AGV驱动轮；减速器或驱动电机上的螺纹孔与悬挂摆臂上第二分段的通孔对准用螺纹连接，将行走机构悬挂在AGC小车侧面；本发明在保证减震功能的同时，机械结构更加简单且易于安装，能在保证精确度的前提下进行批量生产。