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公开(公告)号：CN115010175A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210880359.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学
Abstract: 一种纳米偏钒酸铵的制备方法，包括以下步骤：一、以无水乙醇、去离子水或者两者任意比例的混合溶液作为反应介质；二、通过超声结合磁力搅拌，将普通偏钒酸铵原料充分分散在步骤一所得的混合溶液中；三、调节溶液的pH值使之按照要求处于酸性、中性或者碱性环境；四、添加适量的表面活性剂并混合均匀；五、将所得混合溶液转移至高压安全容器，在一定高温下高温高压反应一定时间；六、对反应产物进行离心、抽滤、烘干、研磨，即可得到具有特征纳米形貌和尺寸的偏钒酸铵；本发明利用商业普通偏钒酸铵作为原料，通过液相高温高压处理，使偏钒酸铵进行微观结构重组，在不同工艺条件下制备了不同形貌、不同尺寸的特征纳米偏钒酸铵；该方法能够通过调控反应条件和工艺参数制备纳米条束、纳米条状、纳米粒束、纳米片状等不同形貌、尺寸的纳米偏钒酸铵，工艺简便，易于规模生产，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115010175B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210880359.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学
Abstract: 一种纳米偏钒酸铵的制备方法，包括以下步骤：一、以无水乙醇、去离子水或者两者任意比例的混合溶液作为反应介质；二、通过超声结合磁力搅拌，将普通偏钒酸铵原料充分分散在步骤一所得的混合溶液中；三、调节溶液的pH值使之按照要求处于酸性、中性或者碱性环境；四、添加适量的表面活性剂并混合均匀；五、将所得混合溶液转移至高压安全容器，在一定高温下高温高压反应一定时间；六、对反应产物进行离心、抽滤、烘干、研磨，即可得到具有纳米形貌和尺寸的偏钒酸铵；该方法能够通过调控反应条件和工艺参数制备纳米条束、纳米条状、纳米粒束、纳米片状等不同形貌、尺寸的纳米偏钒酸铵，工艺简便，易于规模生产，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115394963B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211041095.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学
IPC: H01M4/139 , H01M4/1391 , H01M4/1397 , H01M4/66 , H01M10/052 , H01M10/42 , B23K26/06 , B23K26/064 , B23K26/352 , B23K26/70
Abstract: 一种利用先进激光系统辅助制备锂电池高负载正极的方法，采用激光加工系统，在轻薄化铝箔集流体上可控、精准制备微结构，进而在其上涂覆浆料、烘干和辊压形成高负载、高性能的正极，本发明在保证铝箔集流体满足电池制造过程中机械强度要求的前提下，有效减轻铝箔重量，增加活性材料负载量，增强材料与铝箔的界面粘附咬合，改善电极导电特性，从而获得高比容量、高比能量、高比功率、长寿命和高安全的高负载正极；该方法操作简单，完全与锂电池生产工艺兼容，并可通过优化激光系统和采用并行加工的方式提高生产效率，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN115394963A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211041095.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 西安交通大学苏州研究院 , 西安交通大学
IPC: H01M4/139 , H01M4/1391 , H01M4/1397 , H01M4/66 , H01M10/052 , H01M10/42 , B23K26/06 , B23K26/064 , B23K26/352 , B23K26/70
Abstract: 一种利用先进激光系统辅助制备锂电池高负载正极的方法，采用激光加工系统，在轻薄化铝箔集流体上可控、精准制备微结构，进而在其上涂覆浆料、烘干和辊压形成高负载、高性能的正极，本发明在保证铝箔集流体满足电池制造过程中机械强度要求的前提下，有效减轻铝箔重量，增加活性材料负载量，增强材料与铝箔的界面粘附咬合，改善电极导电特性，从而获得高比容量、高比能量、高比功率、长寿命和高安全的高负载正极；该方法操作简单，完全与锂电池生产工艺兼容，并可通过优化激光系统和采用并行加工的方式提高生产效率，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN116991114B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311244098.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/404 , G06T5/00 , G06T3/40 , B23K26/082
Abstract: 一种激光加工拼接误差的测量与补偿校正方法，设计与所校正的振镜最大加工幅面长宽相等的误差检测加工图形，测量出分离误差和重叠误差；测量X向、Y向的误差检测加工图形的各拼接处的误差；对原有或默认的振镜校准数据文件中边缘位置的数据进行反向修正补偿；保存修正补偿后的振镜校准文件；按照校准程序软件的操作步骤使新的校准数据文件生效；检查拼接误差补偿效果，误差超出允许误差范围，则返回重新进行拼接误差的检测与补偿校准；本发明通过设计误差检测加工图形并进行校准文件反向修正补偿的方法，大幅度减小拼接误差，同时整体操作流程简洁、方便，适应于更多设备调试与产品生产现场的技术人员应用。(56)对比文件贾和平;史玉升;谢军.振镜式激光扫描误差分析及几何校正算法.光电工程.2007,(第08期),全文.钱林弘;吕磊;夏欢.基于拼接重构的长导轨直线度测量方法.组合机床与自动化加工技术.2017,(第05期),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114803464A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210419947.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: B65G47/88
Abstract: 一种用于低矮空间的阻挡装置，包括连接在底板上的推杆组件，推杆组件上连接有导向块组件，导向块组件上连接有阻挡组件；阻挡组件包括优力胶及挡板，优力胶及挡板连接在阻挡板上方，阻挡板下方连接在摆臂上方，摆臂前端下方和推杆组件配合，摆臂后端端头连接在摆臂支座上，摆臂支座连接在底板上；推杆组件包括推杆，推杆通过推杆固定座固定在底板上，推杆和传动轴中部连接，传动轴连接在导向块组件上，传动轴两端连接有随动轴承，随动轴承和摆臂下方接触；导向块组件包括导向块，导向块连接在底板上，导向块上设置有导向轴承，导向轴承套在传动轴上；本发明降低高度方向的空间占用，能承受很大的水平力及撞击力；安装简单快捷，通用性强。
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公开(公告)号：CN114714836A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210420170.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种AGV驱动轮减震结构，包括固定端机构，固定端机构和悬挂摆臂的一端连接，悬挂摆臂上连接有行走机构，悬挂摆臂的另一端和减震机构连接；固定端机构包括回转轴承，两个回转轴承套在固定端铰链轴上，固定端铰链轴穿过固定端支座及悬挂摆臂；减震机构包括减震弹簧，减震弹簧安装在悬挂摆臂和弹簧固定支座之间，凸轮随动器安装在悬挂摆臂上，与弹簧固定支座直接接触；行走机构使用驱动轮、减速器、驱动电机一体的AGV驱动轮；减速器或驱动电机上的螺纹孔与悬挂摆臂上第二分段的通孔对准用螺纹连接，将行走机构悬挂在AGC小车侧面；本发明在保证减震功能的同时，机械结构更加简单且易于安装，能在保证精确度的前提下进行批量生产。
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公开(公告)号：CN102095548B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010572585.6
申请日：2010-12-03
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种对液体滑动轴承润滑液膜压力进行测量的方法，实现对不同转速下液体滑动径向和止推轴承整周润滑液膜压力进行实时测量。根据轴径的不同采用不同的方法将压力传感器安装在转轴上，传感器与安装在轴内部或尾端的无线发射装置相连，无线发射装置在与轴同时旋转的过程中将轴承液膜压力信号传送至轴承转子系统外部，由外部的无线接收装置接收压力信号，对轴承的润滑膜压力分布特征和润滑状态进行实时监测。
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公开(公告)号：CN119501974A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411914232.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提出一种基于遥操作系统的静电吸附离合器力反馈数据手套及其设计方法，属于智能机器人领域。首先基于惯性传感器、全可编程片上系统和静电吸附离合器设计出力反馈数据手套的硬件系统，通过将设计好的手套佩戴于人手，利用布置在关节两端的惯性传感器捕捉手部姿态获得人手指关节的弯曲角度，采用同构指关节运动映射算法转换成从端机械手的关节角度信息，实现主从手的运动映射，再通过从端力反馈的力信号转换成主端人手通过静电吸附离合器可以感知到的动觉力，实现主从力反馈。
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公开(公告)号：CN119217423A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411628230.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明涉及机器人运动技术领域，具体为一种基于串联弹性驱动器的可调刚度机器人关节，包括带有编码器的电机、谐波减速器、法兰盘、第一连接板、第二连接板、轴承、串联弹性体、端盖和磁编码器，谐波减速器包括波发生器、柔轮和刚轮；带有编码器的电机输出端与波发生器连接，第一连接板与柔轮固定连接，法兰盘和第二连接板套设于刚轮上，第二连接板盖合于法兰盘的端面上；串联弹性体的一侧与第二连接板连接，另一侧与端盖固定连接。该关节解决现有机器人关节结构不紧凑，难以输出精确的力矩，传动精度较低的问题，本发明用于机器人。
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