发明授权
摘要:
本发明公开了一种捆树机构,其包括能够相对开合的第一座体与第二座体;第一座体与第二座体均为圆弧形,两者上分别固定有第一导轨与第二导轨;第一座体与第二座体相对闭合时,第一导轨与第二导轨合并成圆环形导轨;捆树机构还包括绳索牵引机构,绳索牵引机构包括能够沿着圆环形导轨运动的滑座,滑座上安装有放绳机构;还包括用于驱动滑座运动的驱动机构;绳索牵引机构还包括连接滑座的配重件;驱动机构安装在第一座体上;当滑座运动至第一导轨上时,驱动机构驱动滑座运动以赋予绳索牵引机构动能;当滑座运动至第二座体上时,配重件的惯性动能驱动滑座沿着第二导轨运动。相比于现有技术,本发明的捆树机构可靠性高,对位置控制精度要求低。
公开/授权文献
- CN114731882A 一种捆树机构 公开/授权日:2022-07-12