本发明公开了一种毛刺去除设备及方法。该毛刺去除设备包括：机架；去毛刺带，其用于和工件接触；第一夹爪，其用于将工件夹住并使去毛刺带和工件的表面接触，第一夹爪的数量为多个，且每个第一夹爪可移动地设于机架上，各第一夹爪分别具有用于和工件的表面相对的工作面；及第二夹爪，其用于带动工件在多个第一夹爪的工作面之间移动以和去毛刺带摩擦，第二夹爪可移动地设于机架上；毛刺去除设备具有上料状态和工作状态，在上料状态时，多个第一夹爪的工作面之间具有第一间距；在工作状态时，多个第一夹爪的工作面之间具有第二间距，工作面上覆有去毛刺带；第二间距小于第一间距。本发明的设备结构简单，且适于对多个扁平工件同步去除毛刺。