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公开(公告)号：CN118106231A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410502498.5
申请日：2024-04-25
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
摘要： 本发明揭示了圆柱电池壳体的自动化外观检测设备，包括循环输送带、沿循环输送带运行方向依次设置的壳体转移工位、端面检测工位、内腔检测工位、外周壁检测工位组、NG喷码工位、成品卸料工位，壳体转移工位包括转移翻转上料装置；端面检测工位包括端面视觉检测机构；内腔检测工位包括内腔检测装置，外周壁检测工位组包括壳体外壁视觉检测机构及壳体旋转调节装置，NG喷码工位包括喷码机构；成品卸料工位包括NG卸料装置和良品卸料装置。本发明满足圆柱电池壳体在线高速高效全面检测需求。采用端面检测、内腔检测、分度外周壁检测的方式结合实现连续化检测运行，检测精确率得到显著提升，同时不存在过渡周转引起的壳体损伤情况发生。
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公开(公告)号：CN117961394A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410384943.2
申请日：2024-04-01
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
摘要： 本发明揭示了芯管自动化贴装设备及贴装方法，芯管自动化贴装设备包括搭载壳体并调整壳体位置度的载料装置、提供焊圈的焊圈供给装置、提供芯管的芯管供料装置、用于位置度效验和位置度检测的位置度检测校准装置、用于依序贴装的贴装周转综合装置。贴装方法包括壳体搭载及位置度调节、位置度校准、取料及位置度检测、贴装作业，贴装作业包括焊圈搭载、喷助焊剂、芯管搭载、芯管压接组装、组装后检测。本发明满足焊圈搭载、喷助焊剂、芯管搭载、芯管压接、检测的工艺实现需求，实现芯管自动化高速贴装生产。能实现对位校准、放料相对偏差补偿，确保组装精度，贴装合格率得到显著提升，同时满足贴装检测芯管排离需求，降低了安装槽位的报废率。
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公开(公告)号：CN116689329B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310998542.1
申请日：2023-08-09
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
摘要： 本发明揭示了软袋自动化检测设备，包括至少一组自动检测组，自动检测组包括预风干输送线、旋转检测线、软袋周转机构，旋转检测线包括具备若干软袋悬挂载座的旋转托盘及沿旋转托盘的旋转方向依次设置的软袋上料工位、拍袋工位、风干工位、第一视觉检测工位、第二视觉检测工位、良品卸料工位、NG品卸料工位，软袋上料工位包括整列软袋供给机构，软袋周转机构具备软袋周转位移，所述软袋周转机构与所述软袋位置度视觉采集机构相通讯连接。本发明运行配合协调高效，降低了上料配速难度，消除上料速差导致的等待时间。软袋内气泡得到离壁排除，易于杂质悬浮，使得检测更精准且有效，同时阀片检测与压力检测能降低爆袋风险，维持可靠运行。
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公开(公告)号：CN114750040B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210516634.7
申请日：2022-05-12
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
IPC分类号： B24B21/00 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B41/02 , B24B41/06 , B24B47/00 , B24B47/06 , B24B1/00
摘要： 本发明公开了一种毛刺去除设备及方法。该毛刺去除设备包括：机架；去毛刺带，其用于和工件接触；第一夹爪，其用于将工件夹住并使去毛刺带和工件的表面接触，第一夹爪的数量为多个，且每个第一夹爪可移动地设于机架上，各第一夹爪分别具有用于和工件的表面相对的工作面；及第二夹爪，其用于带动工件在多个第一夹爪的工作面之间移动以和去毛刺带摩擦，第二夹爪可移动地设于机架上；毛刺去除设备具有上料状态和工作状态，在上料状态时，多个第一夹爪的工作面之间具有第一间距；在工作状态时，多个第一夹爪的工作面之间具有第二间距，工作面上覆有去毛刺带；第二间距小于第一间距。本发明的设备结构简单，且适于对多个扁平工件同步去除毛刺。
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公开(公告)号：CN108581416B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810605281.1
申请日：2018-06-13
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
摘要： 本发明揭示了一种自动装针设备，包括机架，机架上的组装模组用于利用套筒和顶针配合进行玻璃针和橡胶套的组装，橡胶套供料模组用于提供待组装的橡胶套，橡胶套取料压装模组用于吸取橡胶套供料模组提供的橡胶套，并一一对应压装在套筒上，玻璃针供料模组用于提供待组装的玻璃针，并一一对应滑落入套筒中，压紧模组用于与组装治具压合，固定取放板上橡胶套的位置。本发明自动化程度高，可以自动完成玻璃针和橡胶套的组装操作，具有生产稳定、精准的优点，无需人工接触，避免了玻璃针反应面因人为触碰而造成的污染，套筒的应用巧妙地解决了组装过程中玻璃针受压断裂的问题，顶针的应用很好的控制了玻璃针露出于橡胶套一端长度的组装精度。
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公开(公告)号：CN117184802A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311403997.0
申请日：2023-10-27
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
摘要： 本发明揭示了一种水平双向模组环线，包括一体式环线基座，一体式环线基座上设有双向线轨段、若干周转座、驱动切换位总成，双向线轨段包括线轨段导轨，驱动切换位总成包括总成载板、线性驱动机构及旋转切换位机构，线性驱动机构包括线性驱动导轨、线性输送驱动源，旋转切换位机构包括旋转切换台、旋转驱动源、配合线性输送驱动源。本发明通过一体式环线基座实现产线高精度组装构建，确保驱动切换位总成与双向线轨段的对位精度，降低了组装成本、调试成本，消除了独立动力源之间的相对误差。采用驱动切换位总成与无动力双向线轨段相结合，能满足双向循环输送需求，同时确保周转座的相对位置精度。易于维护维修及运行调试。
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公开(公告)号：CN116374470A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310578369.X
申请日：2023-05-22
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
摘要： 本发明揭示了基于潜伏式AGV货架的智能驳接拣选装置，包括驳接拣选单元、用于与驳接拣选单元相驳接配合的潜伏式周转单元，驳接拣选单元包括料箱升降周转机构、料箱回转分拣机构，料箱升降周转机构包括升降载台、取放周转部，料箱回转分拣机构包括料箱周转循环产线、拣选称重工位、接驳工位；潜伏式周转单元包括货架及AGV周转机构。本发明满足货架灵活周转与料箱进出高效周转需求，取放料切换位运行顺畅，满足在线接驳与拣选称重需求，升降顶升与辊轴周转线相配合巧妙且运行流畅可靠。能实现货架整列仓储，满足AGV任意调度配合需求，降低了仓储整体成本。具备货架之间料箱切换位调整的在线调度功能，使得仓储运行更灵活高效。
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公开(公告)号：CN115570396A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211470563.8
申请日：2022-11-22
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
IPC分类号： B23P23/06 , B23K26/362 , B25B27/14
摘要： 本发明揭示了冻存管自动化打标拧盖设备，包括转接料装置、自动打标及检测装置、自动托盘输送线、位于自动托盘输送线路径上的自动上盖旋拧装置，自动打标及检测装置包括旋转工位载台、第一周转机构、旋转翻面机构、第二周转机构，自动托盘输送线上设有承料托盘及装盘工位、旋拧工位，自动上盖旋拧装置包括盖体自动化上料机构、周转旋拧组装机构。本发明能实现冻存管的底壁与侧壁打标与检测，利用倒置供料与翻转出料的方式满足后端自动旋拧作业配合需求，使得整个自动化产线运行较为流畅稳定，生产效率得到较大提升。采用旋转工位切换与线性工位切换相结合的设计，使得设备布局较为紧凑合理，降低了对布置空间的需求，同时运行更紧凑高效。
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公开(公告)号：CN112828207B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110144508.9
申请日：2021-02-02
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
摘要： 本发明揭示了自动化引脚焊接设备，包括分度盘装置和自动化焊接工位组，分度盘装置包括旋转盘及若干基体承载座，自动化焊接工位组包括沿旋转盘方向依次设置的基体供给工位、具备引脚整形机构的引脚供给工位、引脚位置度检测工位、引脚焊接工位、引脚焊接检测工位、良品卸料工位、NG卸料工位。本发明能实现自动焊接，自动化程度较高，同时具备引脚整形、引脚位置度检测、引脚焊接检测等功能，提高了生产效率和焊接质量。采用特定引脚整形机构，满足在线高精度整形及连续供给需求，整体运行流畅高效，产品质量得到保障。各工位之间配合紧密高效稳定且运行流畅，易于构建，满足批量化焊接高效自动化作业需求，具备较高地经济价值。
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公开(公告)号：CN117772847A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311621919.8
申请日：2023-11-30
申请人： 苏州明益信智能设备有限公司
IPC分类号： B21D1/00 , H01M50/271 , H01M50/249 , B21C51/00 , G06T7/00 , G06T7/70
摘要： 本发明揭示了电池盖板动态整形方法，通过在电池盖板治具上搭载标定电池盖板得到整形部与标定电池盖板的整形位相接触的基准位置值P1；进行待检测电池盖板的搭载，采集待检测电池盖板顶面的点云数据，点云数据包括若干整形点位坐标合集、若干平面度点位坐标合集；根据若干平面度点位坐标合集中三个非线性的定位点坐标，使用最小二乘法拟合基准平面计算出整形量均值#imgabs0#计算整形部的整形驱动量P，#imgabs1#本发明实现针对电池盖板的动态整形，满足动态适配整形量需求，整形质量得到显著提升，整形产品合格率得到保障。能根据材料差异进行等量补偿调节，适应材料差异产品的整形量转换需求。满足在线检测与重复整形驱动量运算需求，确保下料合格。
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