本发明提供了一种控制涉水模式差速锁的方法、系统及车辆，所述方法包括：接收到控制请求；根据所述控制请求，确定车辆的当前状态；在所述车辆的当前状态处于预设状态时，响应于所述控制请求，控制中央差速锁和后桥差速锁中的至少一者锁止，以控制所述车辆处于对应于所述控制请求的涉水模式。本发明所述的方法旨在解决涉水模式下高速四驱行驶导致的侧滑严重问题，以及解决涉水模式下低速四驱行驶车辆转向受限导致车辆转向未达到驾驶员所需的转向时，发生不可预知风险的可能性增加的问题。