- 专利标题： 自动驾驶中的半挂汽车列车转向方法、装置和电子设备
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申请号： CN202210617805.5申请日： 2022-06-01
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公开(公告)号： CN114771655B公开(公告)日： 2024-04-26
- 发明人: 张玉龙 , 李辉 , 肖宏 , 谭昌毓 , 曾小平 , 左伟健 , 朱清乐 , 张军
- 申请人： 北京京深深向科技有限公司
- 申请人地址： 北京市大兴区经济开发区地盛北街1号院21号楼6层2单元601-11A
- 专利权人： 北京京深深向科技有限公司
- 当前专利权人： 北京京深深向科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市大兴区经济开发区地盛北街1号院21号楼6层2单元601-11A
- 代理机构： 北京市隆安律师事务所
- 代理商 权鲜枝
- 主分类号： B62D13/00
- IPC分类号： B62D13/00 ; B62D6/00 ; B62D137/00
摘要：
本申请公开了一种自动驾驶中的半挂汽车列车转向方法、装置和电子设备。本申请的方法包括：监测半挂汽车列车在行驶过程中的整车转弯半径，获得所述半挂汽车列车的转弯半径实时值；根据所述转弯半径实时值确定所述半挂汽车列车能否顺利转向；若不能顺利转向，调整所述半挂汽车列车的牵引车和半挂车之间的相对转角。本申请的技术方案在半挂汽车列车的自动驾驶过程中，提前调整牵引车和半挂车之间的相对转角，顺利完成转向。
公开/授权文献
- CN114771655A 自动驾驶中的半挂汽车列车转向方法、装置和电子设备 公开/授权日：2022-07-22
IPC分类:
