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公开(公告)号：CN114771655B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210617805.5
申请日：2022-06-01
申请人： 北京京深深向科技有限公司
IPC分类号： B62D13/00 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本申请公开了一种自动驾驶中的半挂汽车列车转向方法、装置和电子设备。本申请的方法包括：监测半挂汽车列车在行驶过程中的整车转弯半径，获得所述半挂汽车列车的转弯半径实时值；根据所述转弯半径实时值确定所述半挂汽车列车能否顺利转向；若不能顺利转向，调整所述半挂汽车列车的牵引车和半挂车之间的相对转角。本申请的技术方案在半挂汽车列车的自动驾驶过程中，提前调整牵引车和半挂车之间的相对转角，顺利完成转向。
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公开(公告)号：CN114771655A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210617805.5
申请日：2022-06-01
申请人： 北京京深深向科技有限公司
IPC分类号： B62D13/00 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本申请公开了一种自动驾驶中的半挂汽车列车转向方法、装置和电子设备。本申请的方法包括：监测半挂汽车列车在行驶过程中的整车转弯半径，获得所述半挂汽车列车的转弯半径实时值；根据所述转弯半径实时值确定所述半挂汽车列车能否顺利转向；若不能顺利转向，调整所述半挂汽车列车的牵引车和半挂车之间的相对转角。本申请的技术方案在半挂汽车列车的自动驾驶过程中，提前调整牵引车和半挂车之间的相对转角，顺利完成转向。
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公开(公告)号：CN114872671B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210701098.8
申请日：2022-06-20
申请人： 北京京深深向科技有限公司
IPC分类号： B60T13/66
摘要： 本发明公开了一种车辆临停制动控制系统、车辆和其控制方法。所述车辆临停制动控制系统，包括临停开关、EPB模块、数据单元、EBS控制器、前桥模块、后桥模块、前桥制动气室和后桥双腔制动气室，所述EPB模块集成有坡道传感器。本发明提供的车辆临停制动控制系统通过坡道传感器采集坡度数据，通过数据单元传输整车重量数据，计算出该工况下停车所需要的制动气压值，从而精准的输出制动气压值，达到不同的坡度输出不同的制动气压值实现临停功能，避免了不必要耗气量的浪费，节省了人力、物力、财力，缩短了开发周期，具有重要的经济价值。
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公开(公告)号：CN115370562A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211115255.3
申请日：2022-09-14
申请人： 北京京深深向科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种新能源商用车的空气压缩机控制方法以及相关装置，其中所述方法包括实时获取车辆在行驶过程中的整车系统供气参数值；确定所述车辆在所述行驶过程发生制动时的制动参数值；在判断当前时刻的所述整车系统供气参数值小于预设供气门限阈值且当前时刻的所述制动参数值大于预设制动频率门限阈值的情况下，采用第二预设控制策略控制所述空气压缩机，其中采用所述第二预设控制策略中获得的所述空气压缩机的第二转速大于采用第一预设控制策略中控制的所述空气压缩机获得的第一转速，所述第一转速为额定标准值。通过本申请实现对新能源商用车的空气压缩机可变转速的控制，减少耗能以及供气时间。
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公开(公告)号：CN114394077A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210198957.6
申请日：2022-03-02
申请人： 北京京深深向科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种车用制动系统支架总成，包括承载支架组件、用于连接空气过滤器的空滤支架、用于连接储气筒的储气筒支架、用于连接前桥模块的前桥模块支架，其中，承载支架组件用于与车架连接，空滤支架、储气筒支架、前桥模块支架分别与悬置支架组件相连接。本发明还公开了使用以上制动系统支架总成的车辆。本发明通过集成安装制动系统重要组成部件的方案使整车的空间利用率大大提高，同时提高维修方便性和装配性、降低整车重量和制造成本。
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公开(公告)号：CN115123164B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210728051.0
申请日：2022-06-23
申请人： 北京京深深向科技有限公司
IPC分类号： B60T8/176 , B60T8/1761
摘要： 本申请公开了一种防抱死控制方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括：监测车辆状态；在所述车辆的当前状态为滑行状态且车桥之间轮速差值大于预先标定的调节阈值的情况下，启动防抱死调节策略，所述防抱死调节策略至少包括能量回馈置0和/或增加正扭矩输出。通过本申请通过优化控制策略，在电动车上实现滑行抱死调节策略，防止车轮抱死、车辆发生侧滑。
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公开(公告)号：CN114872671A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210701098.8
申请日：2022-06-20
申请人： 北京京深深向科技有限公司
IPC分类号： B60T13/66
摘要： 本发明公开了一种车辆临停制动控制系统、车辆和其控制方法。所述车辆临停制动控制系统，包括临停开关、EPB模块、数据单元、EBS控制器、前桥模块、后桥模块、前桥制动气室和后桥双腔制动气室，所述EPB模块集成有坡道传感器。本发明提供的车辆临停制动控制系统通过坡道传感器采集坡度数据，通过数据单元传输整车重量数据，计算出该工况下停车所需要的制动气压值，从而精准的输出制动气压值，达到不同的坡度输出不同的制动气压值实现临停功能，避免了不必要耗气量的浪费，节省了人力、物力、财力，缩短了开发周期，具有重要的经济价值。
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公开(公告)号：CN114852165A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210625254.7
申请日：2022-06-02
申请人： 北京京深深向科技有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D5/065 , B62D5/10 , B62D6/00 , B60R16/023 , B62D133/00 , B62D137/00 , B62D131/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D101/00
摘要： 本申请公开了一种卡车助力转向系统的控制方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括基于CAN总线接收预设信息，其中所述预设信息包括车辆的不同工况；根据所述预设信息中车辆的不同工况输出对应控制指令，以控制电动助力转向系统、电动液压助力转向系统同时进行助力转向。通过本申请可以在不同工况下调整助力转向模式，从而更好地匹配驾驶员手力的需求。
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公开(公告)号：CN115384476B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211141699.4
申请日：2022-09-20
申请人： 北京京深深向科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆制动控制系统、控制方法，所述系统中的前桥模块、后桥模块以及ABS电磁阀分别通过第一电控功能接口与EBS控制器连接、并通过第二电控功能接口与EPB模块连接；EPB模块还用于连接多个冗余轮速传感器且其中部署有EBS控制器的功能接口，以使在所述EBS控制器的电控功能失效的情况下，代替所述EBS控制器执行车辆制动控制系统的冗余控制。本申请通过加装冗余轮速传感器并增加EPB模块行车制动功能的方式，实现了自动驾驶模式下车辆制动控制系统的冗余控制，有效防止了由一处或者多处故障引起车辆失控的现象，提高了商用车自动驾驶系统的安全性。
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公开(公告)号：CN114852165B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210625254.7
申请日：2022-06-02
申请人： 北京京深深向科技有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D5/065 , B62D5/10 , B62D6/00 , B60R16/023 , B62D133/00 , B62D137/00 , B62D131/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D101/00
摘要： 本申请公开了一种卡车助力转向系统的控制方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括基于CAN总线接收预设信息，其中所述预设信息包括车辆的不同工况；根据所述预设信息中车辆的不同工况输出对应控制指令，以控制电动助力转向系统、电动液压助力转向系统同时进行助力转向。通过本申请可以在不同工况下调整助力转向模式，从而更好地匹配驾驶员手力的需求。
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