一种斜拉桥悬臂异步起吊的施工方法及施工系统，涉及大跨度斜拉桥施工领域，包括驱动两台架梁吊机分别走行至大里程侧和小里程侧的初始节段钢梁上；在小里程侧的初始节段钢梁上设置水袋，同时安装用于为水袋加水的水泵组件；交替起吊大里程侧和小里程侧的下一节段钢梁，在起吊的同时，通过水泵组件对水袋进行加水或放水，使大里程侧和小里程侧力矩平衡；驱动两台架梁吊机分别行走至大里程侧和小里程侧的下一节段钢梁上，并将水袋设置于小里程侧的下一节段钢梁上，重复上述步骤直至所有钢梁施工完成。本申请实施例的水袋压重在桥墩处产生的力矩可以精确计算，避免桥梁倾覆，保证了、施工安全。