本发明涉及农机减震技术领域，公开了一种拖拉机及农机具主动减震控制方法、系统及拖拉机。方法包括：实时获取车头前方的超声波信号，根据超声波信号获得车头前方预设距离处的路面谱曲线；根据车辆速度、前轮轴距离车头最前端的距离、前后轮轴距以及农机具轮轴与前轮轴的距离，分别确定前轮、后轮和农机具轮到达所述路面谱曲线上各点所需时间；按照路面谱曲线在到达相应时间时，分别向前轮、后轮和/或农机具的阻尼系统发送减震控制指令。本发明可对拖拉机前轮、后轮和农机轮主动施加减震措施，有效保护农机具并延长使用寿命，还可以提升驾驶员的工作舒适度；且控制方法简单可靠，对控制器的硬件配置要求低，系统结构简单，成本低。