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公开(公告)号：CN113966667A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111593221.0
申请日：2021-12-24
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： A01D41/127
摘要： 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于地面仿形的收获机割台自适应控制系统及收获机，系统包括收获机割台底部两侧分别安装的仿形机构，仿形机构上固定有仿形传感器；还包括割台旋转传感器、车辆速度传感器、控制器、割台高度调节机构以及割台倾角调节机构；控制器将仿形传感器采集的仿形角度信息转换为仿形高度，根据仿形高度、割台角度和车辆速度控制割台高度调节机构动作和/或所述割台倾角调节机构动作。本发明不仅可实现割台高度自适应调节，还能实现割台角度自适应调整，在各种地况下均能达到最优的收获效果，且设计结构简单、成本低、实用可靠。
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公开(公告)号：CN112793577B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110397481.4
申请日：2021-04-14
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/11 , B60W10/119
摘要： 本发明涉及一种农机四驱控制方法、系统及农机，该方法包括：步骤1，实时获取农机的前马达转速n1、后马达转速n2以及农机行驶速度v；步骤2，根据所述前马达转速n1、所述后马达转速n2以及所述农机行驶速度v，确定档位速比；步骤3，根据农机的压力传感器的反馈信号以及姿态测量单元反馈的信息判断车辆是否处于下坡状态；步骤4，若判断结果为非下坡状态，则，计算后轮胎线速度v2，并根据所述档位速比计算前轮胎线速度v1；步骤5，根据所述前轮胎线速度v1、后轮胎线速度v2以及定位及测速子模块获取的对地绝对速度值v0之间的比较得出打滑轮胎判断结果；步骤6，根据所述打滑轮胎判断结果对农机四驱进行控制。本发明控制灵活度高，准确判断哪个轮出现了打滑。
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公开(公告)号：CN113428128B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110850101.8
申请日：2021-07-27
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于电控HMT的中位停车实现方法、系统及农机，方法包括：实时获取变速箱一轴转速、马达转速和变速箱输出轴转速；根据变速箱一轴转速和马达转速确定行星架转速；在车辆标定模式下根据变速箱输出轴转速和行星架转速进行车辆状态标定，并获取车辆状态标定电流值；当车辆状态发生变化且满足预设条件时，利用PID策略根据星架转速目标值和行星架转速实际值确定PID调节电流值；根据车辆状态标定电流值与PID调节电流值之和确定中位电流值，将中位电流值赋给与车辆状态对应的电磁阀。本发明根据变速箱输出轴转速确定车辆状态，根据变速箱一轴转速和马达转速实时调整对应电磁阀的电流大小，进而调整马达转速，从而实现中位时车速为零且不溜车。
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公开(公告)号：CN113428128A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110850101.8
申请日：2021-07-27
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于电控HMT的中位停车实现方法、系统及农机，方法包括：实时获取变速箱一轴转速、马达转速和变速箱输出轴转速；根据变速箱一轴转速和马达转速确定行星架转速；在车辆标定模式下根据变速箱输出轴转速和行星架转速进行车辆状态标定，并获取车辆状态标定电流值；当车辆状态发生变化且满足预设条件时，利用PID策略根据星架转速目标值和行星架转速实际值确定PID调节电流值；根据车辆状态标定电流值与PID调节电流值之和确定中位电流值，将中位电流值赋给与车辆状态对应的电磁阀。本发明根据变速箱输出轴转速确定车辆状态，根据变速箱一轴转速和马达转速实时调整对应电磁阀的电流大小，进而调整马达转速，从而实现中位时车速为零且不溜车。
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公开(公告)号：CN112793577A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110397481.4
申请日：2021-04-14
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/11 , B60W10/119
摘要： 本发明涉及一种农机四驱控制方法、系统及农机，该方法包括：步骤1，实时获取农机的前马达转速、后马达转速以及农机行驶速度；步骤2，根据所述前马达转速、所述后马达转速以及所述农机行驶速度，确定档位速比；步骤3，根据农机的压力传感器的反馈信号以及姿态测量单元反馈的信息判断车辆是否处于下坡状态；步骤4，若判断结果为非下坡状态，则，计算后轮胎线速度，并根据所述档位速比计算前轮胎线速度；步骤5，根据所述前轮胎线速度、后轮胎线速度以及定位及测速子模块获取的对地绝对速度值之间的比较得出打滑轮胎判断结果；步骤6，根据所述打滑轮胎判断结果对农机四驱进行控制。本发明控制灵活度高，准确判断哪个轮出现了打滑。
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公开(公告)号：CN114987439A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210423902.0
申请日：2022-04-21
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/12 , B60W40/00
摘要： 本发明涉及农机减震技术领域，公开了一种农机具减震控制方法、系统及拖拉机。方法包括：实时监测拖拉机前轮胎压信号，对前轮胎压信号进行微分处理；根据一阶微分值确定前轮经过的非平整路面，对一阶微分值进行滤波拟合得到前轮所经过路面的拟合曲线；确定后轮和农机具轮到达前轮经过的非平整路面的时刻；按照前轮所经过路面的拟合曲线在到达相应时刻时，分别向拖拉机后轮阻尼系统和/或农机具阻尼系统发送减震控制指令。本发明可实现在震动还没有作用于拖拉机后轮和机具轮胎时，主动施加减震措施，有效保护农机具并延长使用寿命，提升驾驶员的工作舒适度；且控制方法简单可靠，对控制器的硬件配置要求低，系统结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN114946377A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210423868.7
申请日：2022-04-21
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种割草机的牧草生长状态监测方法和系统，畜牧业领域。该方法包括：信息采集模块采集牧草生长状态的多个判别数据，并将多个判别数据发送到控制器；控制器根据所述判别数据，得到多个判别因子，并将多个判别因子及实时位置信息发送到信息平台；所述信息平台根据多个判别因子和实时位置信息绘制基于位置信息的牧草生长状态分布图，以根据所述牧草生长状态分布图调整牧草管理的工作方式，用户可以直观的看到后台计算出的实时产量，平台给出得作业区域内牧草产量分布图，用于指导用户在下季牧草生长过程中需要增加浇水施肥或其他方式，以便提高低产区域的产量。
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公开(公告)号：CN109979034B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910267842.6
申请日：2019-04-03
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： G07C3/00
摘要： 本发明公开了用于判断收获机滚刀磨损情况的方法及装置，涉及农用机械领域。该方法包括：每隔预设时间间隔获取收获机切碎辊的扭矩，以及切碎后的收获物的湿度；判断扭矩的变化趋势和湿度的变化趋势；根据扭矩的变化趋势和湿度的变化趋势确定收获机滚刀的磨损情况。本发明提供的用于判断收获机滚刀磨损情况的方法及装置，不仅可以有效避免因为滚刀的磨损影响收获物的打包压实度及最终的发酵程度，而且可以提高收获作业的作业效率，相比于人工判断的方法，可以准确地判断出滚刀是否已经磨损，具有判断准确性高、实用性高的优点。
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公开(公告)号：CN114793516A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210424868.9
申请日：2022-04-21
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明涉及农机减震技术领域，公开了一种拖拉机及农机具主动减震控制方法、系统及拖拉机。方法包括：实时获取车头前方的超声波信号，根据超声波信号获得车头前方预设距离处的路面谱曲线；根据车辆速度、前轮轴距离车头最前端的距离、前后轮轴距以及农机具轮轴与前轮轴的距离，分别确定前轮、后轮和农机具轮到达所述路面谱曲线上各点所需时间；按照路面谱曲线在到达相应时间时，分别向前轮、后轮和/或农机具的阻尼系统发送减震控制指令。本发明可对拖拉机前轮、后轮和农机轮主动施加减震措施，有效保护农机具并延长使用寿命，还可以提升驾驶员的工作舒适度；且控制方法简单可靠，对控制器的硬件配置要求低，系统结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN114715118A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210424808.7
申请日：2022-04-21
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明涉及农机领域，尤其涉及用于农用机械的节能降耗方法、系统、介质、设备及农机。该方法包括：实时获取农用机械的当前座椅安全信号、当前行走信号以及工作部件的当前状态信号；根据所述当前座椅安全信号、所述当前行走信号以及所述状态信号控制所述农用机械的发动机的转速以及扭矩。通过本发明能够达到在需要动力大时，控制发动机输出最大转速和最大扭矩，在只需要部分动力时，实时调整发动机转速和扭矩，节能减耗的效果。
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