公开(公告)号：CN114793516A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210424868.9

申请日：2022-04-21

申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司

发明人： 倪云龙 ,  齐勇 ,  田殿君 ,  温读夫 ,  赵庆堂 ,  管培朋 ,  牟龙龙 ,  邱玉玺 ,  刘艳妮 ,  刘琨 ,  纪清雯 ,  张伟

IPC分类号： A01B71/00 ,  F16F15/00 ,  A01B51/00 ,  A01B59/06

摘要： 本发明涉及农机减震技术领域，公开了一种拖拉机及农机具主动减震控制方法、系统及拖拉机。方法包括：实时获取车头前方的超声波信号，根据超声波信号获得车头前方预设距离处的路面谱曲线；根据车辆速度、前轮轴距离车头最前端的距离、前后轮轴距以及农机具轮轴与前轮轴的距离，分别确定前轮、后轮和农机具轮到达所述路面谱曲线上各点所需时间；按照路面谱曲线在到达相应时间时，分别向前轮、后轮和/或农机具的阻尼系统发送减震控制指令。本发明可对拖拉机前轮、后轮和农机轮主动施加减震措施，有效保护农机具并延长使用寿命，还可以提升驾驶员的工作舒适度；且控制方法简单可靠，对控制器的硬件配置要求低，系统结构简单，成本低。

公开(公告)号：CN114987439A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210423902.0

申请日：2022-04-21

申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司

发明人： 倪云龙 ,  齐勇 ,  赵庆堂 ,  温读夫 ,  田殿君 ,  管培朋 ,  牟龙龙 ,  寇英伟 ,  刘艳妮 ,  刘琨 ,  纪清雯 ,  张伟

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/12 ,  B60W40/00

摘要： 本发明涉及农机减震技术领域，公开了一种农机具减震控制方法、系统及拖拉机。方法包括：实时监测拖拉机前轮胎压信号，对前轮胎压信号进行微分处理；根据一阶微分值确定前轮经过的非平整路面，对一阶微分值进行滤波拟合得到前轮所经过路面的拟合曲线；确定后轮和农机具轮到达前轮经过的非平整路面的时刻；按照前轮所经过路面的拟合曲线在到达相应时刻时，分别向拖拉机后轮阻尼系统和/或农机具阻尼系统发送减震控制指令。本发明可实现在震动还没有作用于拖拉机后轮和机具轮胎时，主动施加减震措施，有效保护农机具并延长使用寿命，提升驾驶员的工作舒适度；且控制方法简单可靠，对控制器的硬件配置要求低，系统结构简单，成本低。

公开(公告)号：CN216231989U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122622918.8

申请日：2021-10-29

申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司

发明人： 冯伟 ,  刘金勇 ,  耿殿才 ,  纪清雯 ,  张强

IPC分类号： B60R7/04 ,  B60N2/75 ,  B60N2/24

摘要： 本实用新型公开了一种车辆扶手箱、驾驶员座椅及农用车，所述车辆扶手箱包括扶手箱本体和二维调节架，所述扶手箱本体安装在所述二维调节架上，所述二维调节架用以调节所述扶手箱本体的在前后方向竖直面内的位置，其结构简单，且可灵活的调节扶手箱本体的水平高度和前后位置，从而使得其适应性强，可满足不同体型驾驶员的驾驶需求。