公开(公告)号：CN114793516A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210424868.9

申请日：2022-04-21

申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司

发明人： 倪云龙 ,  齐勇 ,  田殿君 ,  温读夫 ,  赵庆堂 ,  管培朋 ,  牟龙龙 ,  邱玉玺 ,  刘艳妮 ,  刘琨 ,  纪清雯 ,  张伟

IPC分类号： A01B71/00 ,  F16F15/00 ,  A01B51/00 ,  A01B59/06

摘要： 本发明涉及农机减震技术领域，公开了一种拖拉机及农机具主动减震控制方法、系统及拖拉机。方法包括：实时获取车头前方的超声波信号，根据超声波信号获得车头前方预设距离处的路面谱曲线；根据车辆速度、前轮轴距离车头最前端的距离、前后轮轴距以及农机具轮轴与前轮轴的距离，分别确定前轮、后轮和农机具轮到达所述路面谱曲线上各点所需时间；按照路面谱曲线在到达相应时间时，分别向前轮、后轮和/或农机具的阻尼系统发送减震控制指令。本发明可对拖拉机前轮、后轮和农机轮主动施加减震措施，有效保护农机具并延长使用寿命，还可以提升驾驶员的工作舒适度；且控制方法简单可靠，对控制器的硬件配置要求低，系统结构简单，成本低。

公开(公告)号：CN114987439A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210423902.0

申请日：2022-04-21

申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司

发明人： 倪云龙 ,  齐勇 ,  赵庆堂 ,  温读夫 ,  田殿君 ,  管培朋 ,  牟龙龙 ,  寇英伟 ,  刘艳妮 ,  刘琨 ,  纪清雯 ,  张伟

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/12 ,  B60W40/00

摘要： 本发明涉及农机减震技术领域，公开了一种农机具减震控制方法、系统及拖拉机。方法包括：实时监测拖拉机前轮胎压信号，对前轮胎压信号进行微分处理；根据一阶微分值确定前轮经过的非平整路面，对一阶微分值进行滤波拟合得到前轮所经过路面的拟合曲线；确定后轮和农机具轮到达前轮经过的非平整路面的时刻；按照前轮所经过路面的拟合曲线在到达相应时刻时，分别向拖拉机后轮阻尼系统和/或农机具阻尼系统发送减震控制指令。本发明可实现在震动还没有作用于拖拉机后轮和机具轮胎时，主动施加减震措施，有效保护农机具并延长使用寿命，提升驾驶员的工作舒适度；且控制方法简单可靠，对控制器的硬件配置要求低，系统结构简单，成本低。

公开(公告)号：CN109979034B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN201910267842.6

申请日：2019-04-03

申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司

发明人： 李金良 ,  齐勇 ,  何松 ,  倪云龙 ,  温读夫 ,  于梅祥

IPC分类号： G07C3/00

摘要： 本发明公开了用于判断收获机滚刀磨损情况的方法及装置，涉及农用机械领域。该方法包括：每隔预设时间间隔获取收获机切碎辊的扭矩，以及切碎后的收获物的湿度；判断扭矩的变化趋势和湿度的变化趋势；根据扭矩的变化趋势和湿度的变化趋势确定收获机滚刀的磨损情况。本发明提供的用于判断收获机滚刀磨损情况的方法及装置，不仅可以有效避免因为滚刀的磨损影响收获物的打包压实度及最终的发酵程度，而且可以提高收获作业的作业效率，相比于人工判断的方法，可以准确地判断出滚刀是否已经磨损，具有判断准确性高、实用性高的优点。