本发明提供了一种车辆驱动控制方法、装置、系统、存储介质及车辆。所述车辆驱动控制方法包括：在本发明中，当检测到电驱动系统的故障信息后，根据电驱动系统的安全状态信息和故障表现信息，确定所述故障信息对应的电驱动系统故障等级，当检测到脱开控制器故障信息后，根据获取脱开控制器的当前档位位置，确定所述故障信息对应的脱开系统故障等级，根据所述脱开系统故障等级和电驱动系统故障等级，执行对应的故障处理动作。在当任意前驱系统或后驱系统出现故障后，可根据故障信息判断结果将故障驱动系统脱开，充分发挥未故障驱动系统的驱动能力，不降低行驶速度，正常行驶，提升了四驱系统车辆的整车的驾驶表现，进而提高驾驶感受。