本发明提供一种全地形车，包括车架、动力组件、后轮系统、后悬架结构、前轮系统、转向系统、前悬架结构及制动系统，所述车架包括车身前部支架、车身尾部支架及U形纵梁，所述动力组件安装于动力舱内，用于驱动所述后轮系统运动，所述转向系统安装于驾驶舱内，用于驱动所述前轮系统转向，所述制动系统安装于所述前轮系统上，用于所述前轮系统的制动，所述后悬架结构连接所述后轮系统和所述车架，所述前悬架结构连接所述前轮系统和所述车身前部支架，所述前悬架结构为双叉臂式悬架，所述后悬架结构为多连杆式悬架。本发明可以提高驾驶的舒适性及操控性。