发明公开
- 专利标题： 一种基于矢量旋翼的水空两栖航行器及控制方法
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申请号： CN202210479386.3申请日： 2022-05-05
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公开(公告)号： CN114802748A公开(公告)日： 2022-07-29
- 发明人: 沈跃 , 刘铭晖 , 张凌飞 , 施志翔 , 储金城
- 申请人： 江苏大学
- 申请人地址： 江苏省镇江市京口区学府路301号
- 专利权人： 江苏大学
- 当前专利权人： 江苏大学
- 当前专利权人地址： 江苏省镇江市京口区学府路301号
- 代理机构： 南京智造力知识产权代理有限公司
- 代理商 胡德水
- 主分类号： B64C35/00
- IPC分类号： B64C35/00 ; B64C25/56 ; B64C27/14 ; B64C27/52 ; B64C39/02
摘要：
本发明公开了一种基于矢量旋翼的水空两栖航行器及控制方法，新型农用投饵船包括1、桨叶2、倾转电机3、电机安装座4、轴承5、舵机6、分电板7、主控板8、斜角件9、电池及安装板10、充气浮筒14、倾转碳杆15、上层夹板16、下层夹板17、支撑杆18、碳管管夹19、正三通；本发明通过矢量旋翼实现航行器船型模式和飞行模式的自动切换，使得航行器能极大程度上实现自主化。
