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公开(公告)号：CN115258164A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210834850.6
申请日：2022-07-15
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于倾转旋翼的直线型多旋翼植保无人机结构及控制方法，包括主升动力结构、倾转动力结构、主体机架结构；主体机架结构位于中间段；主升动力结构分布在主体机架结构的左右两端，倾转动力结构对称分布在主体机架机构和主升动力结构之间；本发明的矢量式动力结构，航姿变化灵活，能够保证无人机作业更为平滑、精准，提高作业效率，同时适应国内地形多变的复杂作业环境。
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公开(公告)号：CN116674734A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310542665.4
申请日：2023-05-15
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种姿态自调整单体空气动力船及控制方法，空气动力船包括主体浮筒、防水盖、主浮筒底杆、主浮筒立杆、主浮筒横杆、三通、倾转硬件防水盒、连接杆、副浮筒立杆、副浮筒底杆、副浮筒、副浮筒横杆、主桨硬件防水盒、副浮筒电机支撑杆、X6215S1电机、主电机支撑板、22寸桨叶、倾转电机、舵臂、铝制连接件、倾转连接杆、倾转电机支撑板、倾转电机、22寸桨叶、固定马达扣、副浮筒连接杆、电池、降压模块、主控板、分控板(30)、倾转电机电调(31)、主桨电机电调(32)，本发明整体结构材料为铝型材，稳固可靠；支撑板为碳纤维板，自重轻量的同时可承受压力大，不易变形，便于船体安装测试。
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公开(公告)号：CN115071971A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210901944.0
申请日：2022-07-28
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于矢量四旋翼的水空两栖航行器及控制方法，水空两栖航行器包括上层结构与下层结构，航行器上层结构的主板、控制仓板通过管夹与主板连接杆固定，构成控制仓，主板连接杆垂直连接倾转连接杆，倾转连接杆四个末端各连接倾转结构，同时每个倾转结构末端安装一个电机；下层结构利用平三通与机身上层相连接，平三通又与脚架斜杆上端连接，脚架斜杆之间通过脚架横杆连接，脚架斜杆下端又与浮筒连接杆连接，浮筒连接杆穿过浮筒安装扣与浮筒相固定，同时在浮筒连接杆之间装有电池底杆，并在电池底杆上安装电池仓。本发明通过矢量旋翼实现航行器船型模式和飞行模式的自动切换，使得航行器能极大程度上实现自主化。
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公开(公告)号：CN114802748A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210479386.3
申请日：2022-05-05
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种基于矢量旋翼的水空两栖航行器及控制方法，新型农用投饵船包括1、桨叶2、倾转电机3、电机安装座4、轴承5、舵机6、分电板7、主控板8、斜角件9、电池及安装板10、充气浮筒14、倾转碳杆15、上层夹板16、下层夹板17、支撑杆18、碳管管夹19、正三通；本发明通过矢量旋翼实现航行器船型模式和飞行模式的自动切换，使得航行器能极大程度上实现自主化。
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公开(公告)号：CN113212667B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110457121.9
申请日：2021-04-26
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种可跨塘的农用两栖投饵船及控制方法，包括船本体、船本体一端固定投饵装置，船本体另一端固定推进装置：所述船本体包括泡沫浮体(1)、泡沫固定碳杆(4)、横向碳杆(6)、管箍固定组件、T型三通(5)；所述泡沫浮体(1)为两个，泡沫浮体(1)上方平行设有泡沫固定碳杆(4)，泡沫浮体(1)和泡沫固定碳杆(4)通过管箍固定组件固定；所述横向碳杆(6)通过T型三通(5)与泡沫固定碳杆(4)相连，整体呈现H型结构，实现了左右两个泡沫浮体(1)的连接固定；本发明涉及一种可跨塘的农用两栖投饵船，可通过手动遥控规划航行轨迹，使得两栖投饵船能极大程度上满足使用人员需求，彻底代替耗时耗力的人工投饵作业。
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公开(公告)号：CN115771364A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211526313.1
申请日：2022-11-30
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60F5/02 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/14 , B64C27/32 , B64C27/46 , B64C27/52 , B64D27/24 , B63H21/17 , B64U10/11 , B64U30/20 , B64U50/19 , B64U50/23
摘要： 本发明公开了一种基于同步带传动结构的水空两栖矢量多旋翼航行器及控制方法，水空两栖航行器主要分为上、下层结构，航行器上层结构的控制仓板通过管夹与上层支撑杆固定，主板连接杆垂直连接倾转连接杆和固定连接杆，倾转连接杆由倾转机构控制倾转角度，倾转连接杆和固定连接杆的两端各固定一个的电机，固定连接杆两端电机与机身水平面固定角度；下层结构中，通过脚架竖杆连接机身上层和底部浮筒，竖杆间通过三通连接浮筒连接杆加固下层结构稳定性，同时在浮筒连接杆之间装有电池底杆和电池仓。本发明通过矢量旋翼实现航行器船型模式和飞行模式的自动切换，使得航行器能极大程度上实现自主化。
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公开(公告)号：CN114572390A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210150176.X
申请日：2022-02-18
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种长轴型矢量多旋翼飞行器结构，包括倾转电机1、降落管套2、灯带3、旋翼4、主升电机5、电机固定板6、降落碳管7、后倾转舵机结构8、电调9、主控板10、上层夹板11、主杆12、下层夹板13、斜三通14、夹板管夹15、斜脚架16、正三通17、落地碳杆18、舵机轴夹臂20、轴承21、舵机22、倾转碳杆23；本发明通过倾转机构的运动实现无人机的飞行模式的转变和动力装置的重新分布，避免了传统直线型多旋翼无人机需要姿态调整杆的结构冗余。
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公开(公告)号：CN113212667A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110457121.9
申请日：2021-04-26
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种可跨塘的农用两栖投饵船及控制方法，包括船本体、船本体一端固定投饵装置，船本体另一端固定推进装置：所述船本体包括泡沫浮体(1)、泡沫固定碳杆(4)、横向碳杆(6)、管箍固定组件、T型三通(5)；所述泡沫浮体(1)为两个，泡沫浮体(1)上方平行设有泡沫固定碳杆(4)，泡沫浮体(1)和泡沫固定碳杆(4)通过管箍固定组件固定；所述横向碳杆(6)通过T型三通(5)与泡沫固定碳杆(4)相连，整体呈现H型结构，实现了左右两个泡沫浮体(1)的连接固定；本发明涉及一种可跨唐的农用两栖投饵船，可通过手动遥控规划航行轨迹，使得两栖投饵船能极大程度上满足使用人员需求，彻底代替耗时耗力的人工投饵作业。
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公开(公告)号：CN217396804U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202220342737.1
申请日：2022-02-18
申请人： 江苏大学
摘要： 本实用新型公开了一种长轴型矢量多旋翼飞行器结构，包括倾转电机1、降落管套2、灯带3、旋翼4、主升电机5、电机固定板6、降落碳管7、后倾转舵机结构8、电调9、主控板10、上层夹板11、主杆12、下层夹板13、斜三通14、夹板管夹15、斜脚架16、正三通17、落地碳杆18、舵机轴夹臂20、轴承21、舵机22、倾转碳杆23；本实用新型通过倾转机构的运动实现无人机的飞行模式的转变和动力装置的重新分布，避免了传统直线型多旋翼无人机需要姿态调整杆的结构冗余。
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