本发明公开一种车联网环境下的交通传感器网络的布设方法，通过在网格平面中构建城市交通网络平面图，并参考不同路段的历史车流量数据，以及城市交通网络中涉及的所有OD流；通过交通网络中各路段的信息及不同情况下的车流量，构建两阶段随机规划模型并求解；最后采用遗传算法，且根据两阶段随机规划模型，构造一个新的整数规划模型并求解，得到最优选址方案。本方法解决了车联网背景下城市交通网络的考虑路段车流量不确定性的交通传感器布设问题，并借助适配V2X通信的路侧单元，优化了交通网络布设，降低了交通基础设施的投入成本，为城市交通网络的车流状态估计提供了基础性保障，进而为车联网环境构建方案的制定提供依据。