脉冲电压发生器计算校正后的脉冲电压施加时间。脉冲电压发生器还在校正后的脉冲电压施加时间的持续时间内将十二个电压向量当中最接近转子相位的电压向量作为电压向量命令输出。电流检测器检测电力转换器的三相输出电流，该三相输出电流是在电力转换器的第一至第六开关元件基于电压向量命令而接通或关断时取得的。三相/两相转换器将三相输出电流转换成两相输出电流以输出d轴电流。当在经过校正后的脉冲电压施加时间之后的d轴电流小于或等于退磁确定阈值时，退磁确定器确定在马达的转子的永磁体中发生了退磁。