本发明为一种基于压力监测的进气道喷射氢发动机及回火监测方法，目的是实时准确判断氢发动机回火位置。主要包括进气系统、氢气供给系统、回火及爆震监测系统和控制系统。ECU通过曲轴位置传感器、转速传感器判断曲轴位置和转速，根据爆震传感器判断爆震，根据两个歧管绝对压力传感器监测的异常压力峰值相位及压差判断回火发生位置。进气道喷射氢燃料发动机的回火问题是制约其应用推广的主要障碍之一，一旦发生回火，将可能造成失火甚至停车，准确判断回火位置并采取针对性控制措施对发动机稳定运转至关重要。该发动机及回火监测方法可以实时准确判断氢发动机的回火位置，为精确控制氢发动机回火提供了参考。