本发明公开了一种永磁同步电机负载转矩滑模观测方法，在负载转矩给定值变化小且负载转矩观测值变化小时，给予反馈增益较大值，使观测结果波动性小，稳定性更强；在负载转矩给定值变化大或者负载转矩观测值变化大时，给予反馈增益较小值，使观测速度加快，最终通过对反馈增益的调整，得到观测速度快和波动小、稳定性更强的综合结果，能够快速降低负载转矩的观测误差。将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。