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公开(公告)号：CN115296571B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210738813.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 山东中喆德元智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机控制参数优化方法，永磁同步电机速度由PI速度控制器控制，负载转矩观测器的输出用于对PI速度控制器的输出进行负载转矩补偿，PI速度控制器和负载转矩观测器的参数统一采用狼群算法进行优化整定。负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩观测误差并将观测值前馈补偿至电流调节器中，提高了永磁同步电机的控制精度。针对寻找精确最优解和避免出现最优解附近的局部最优等不同优化对象，狼群算法能够通过合理选择围攻步长衰减因子的值去进行最大程度的适应，以达到不同的寻优效果。
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公开(公告)号：CN114884414B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210705765.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 山东中喆德元智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机直接转矩控制方法，永磁同步电机速度由PI速度控制器控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出对PI速度控制器的输出进行负载转矩补偿。负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，提高了永磁同步电机的控制精度。
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公开(公告)号：CN114915218B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210705755.6
申请日：2020-09-04
Applicant: 山东中喆德元智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机速度的负载扰动补偿控制方法，永磁同步电机速度由滑模速度控制器控制，负载转矩观测器对负载转矩进行观测，负载转矩观测器的输出用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿，负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值和负载转矩观测值的变化量进行自动调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
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公开(公告)号：CN114865969B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210291733.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 山东中喆德元智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机负载转矩滑模观测方法，在负载转矩给定值变化小且负载转矩观测值变化小时，给予反馈增益较大值，使观测结果波动性小，稳定性更强；在负载转矩给定值变化大或者负载转矩观测值变化大时，给予反馈增益较小值，使观测速度加快，最终通过对反馈增益的调整，得到观测速度快和波动小、稳定性更强的综合结果，能够快速降低负载转矩的观测误差。将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，有效地削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度。
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