发明公开
- 专利标题: 一种用于融合机动车环境信息的融合系统
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申请号: CN202210243102.0申请日: 2022-03-11
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公开(公告)号: CN114906161A公开(公告)日: 2022-08-16
- 发明人: 郭化超 , 杨效军 , 孙春玲 , 王树梁 , 戴仲谋 , 许子阳 , 李大鹏
- 申请人: 山东交通职业学院
- 申请人地址: 山东省潍坊市高新技术开发区潍县中路8号
- 专利权人: 山东交通职业学院
- 当前专利权人: 山东交通职业学院
- 当前专利权人地址: 山东省潍坊市高新技术开发区潍县中路8号
- 代理机构: 北京久维律师事务所
- 代理商 邢江峰
- 主分类号: B60W50/00
- IPC分类号: B60W50/00 ; B60W30/14 ; B60W30/16 ; B60W30/09 ; B60W40/04
摘要:
本发明提供一种用于融合机动车环境信息的融合系统,涉及信息融合技术领域。该用于融合机动车环境信息的融合系统,该融合系统包括融合模块、组合导航模块、防撞模块和集成制动控制模块,适用于机动车环境信息的融合;融合模块,用于在机动车行驶时将通过各种环境传感器感知的环境信息进行融合处理,然后将处理的信息进行分析和储存。本发明提供的用于融合机动车环境信息的融合系统,构建了涵盖不同传感器组合的智能汽车环境感知融合系统框架,实现机动车自动感知前方的障碍物,及时采取措施进行避让,通过多传感器对前方信号和路况进行识别,实现自动停车或继续运行,通过对路标的自动识别,避免出现违章行为,有效保证机动车的行驶安全。