本发明公开了地铁隧道壁后现场浇注技术领域的一种用于地铁隧道壁后注浆的装置和方法，包括注浆管，沿所述注浆管的轴线设置有两个第一环套，两个所述第一环套之间设置有三组支撑装置，三组所述支撑装置沿所述注浆管周向环形阵列布置；本发明有效解决了现有的隧道壁后注浆设备通过注浆管穿过隧道管片的预留注浆孔向隧道管壁后侧注入填充浆液，通常需要操作人员控制注浆管在隧道管片的注浆孔内进行转动改变注浆角度，从而达到在注浆孔附近快速均匀的注浆，由于注浆过程存在震动现象，从而使得注浆管与管片注浆孔之间出现撞击摩擦，从而使得注浆孔出现缺口，不方便后期的密封造成浆液流入隧道内部的问题。