Invention Publication
- Patent Title: 基于视觉的综采工作面液压支架自动调直控制系统及方法
-
Application No.: CN202210611392.XApplication Date: 2022-05-31
-
Publication No.: CN114922667APublication Date: 2022-08-19
- Inventor: 杜毅博 , 周杰 , 杜明 , 任怀伟 , 马英 , 赵国瑞 , 巩师鑫 , 文治国 , 韩哲 , 李世军 , 赵叔吉
- Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
- Applicant Address: 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号;
- Assignee: 中煤科工开采研究院有限公司,天地科技股份有限公司
- Current Assignee: 中煤科工开采研究院有限公司,天地科技股份有限公司
- Current Assignee Address: 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号;
- Agency: 北京清亦华知识产权代理事务所
- Agent 罗岚
- Main IPC: E21D15/44
- IPC: E21D15/44 ; E21D15/46 ; E21F17/18 ; E21F17/00

Abstract:
本申请公开了基于视觉的综采工作面液压支架自动调直控制系统及方法,所述系统包括:合作标靶、直线度检测摄像头、边缘计算终端、数据传输装置、液压支架电液控制系统及数字推移油缸;其中,所述合作标靶安装在各液压支架的底座前过桥上且贴有反光标识物;所述直线度检测摄像头安装在综采工作面液压支架的顶部且其视场朝向液压支架方向;所述边缘计算终端确定控制的目标距离;所述液压支架电液控制系统控制各液压支架进行移动;所述数字推移油缸监测数字推移油缸的移动和压力信息。本发明提供的技术方案,可实现液压支架直线度的自动检测和自动调整控制,且不需要人工干预,调直精度高。
Information query