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公开(公告)号：CN117163582A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311311188.7
申请日：2023-10-10
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了搬运机器人、搬运系统及搬运方法，搬运机器人包括机架、驱动机构、第一载物台、管道容器、机械臂和控制台。驱动机构设置于机架以驱动机架运动；第一载物台设置于机架；管道容器可拆卸地与机架和第一载物台中的至少一者连接，管道容器与第一载物台同步运动，管道容器与第一载物台配合以承接管状物料；机械臂可转动地设置于第一载物台和机架中的至少一者上，机械臂上安装有用于吊载物料的吊钩，机械臂沿其长度方向可伸缩设置；控制台与驱动机构配合以控制驱动机构，控制台与机械臂配合以控制机械臂运动。本发明的搬运机器人能够对多种物料进行搬运，且能够对物料进行搬运。
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公开(公告)号：CN117072238A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310901040.2
申请日：2023-07-21
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： E21F17/00 , G06F18/23213 , G06F18/2135 , G06Q50/02
摘要： 本申请提出了一种基于多因素参量的综采工作面支护区域划分方法和装置，该方法包括：获取预设时长内的多个液压支架的支护参数历史数据，并进行时间戳和支架号的对应处理得到多个液压支架相同时间段内的支护参数向量；将支护参数向量作为聚类分析算法的输入参量进行三维聚类分析得到聚类结果；通过分别将每个聚类类别对应的液压支架的支护区域作为工作面液压支架的一种支护区域，得到初始支护区域划分结果；对尚未确定支护区域的液压支架重新进行支护区域确认，并更新初始支护区域划分结果得到最终支护区域划分结果。本申请改善了综采工作面无区域划分而导致的支架支护效果欠佳的问题，提高了综采工作面支架差异化精准支护的可实施性。
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公开(公告)号：CN114263486A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111406597.6
申请日：2021-11-24
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请提出一种液压支架的姿态自适应调控系统及调控方法，其中系统包括：液压支架，设置在液压支架上的姿态调控千斤顶；设置在液压支架上的支护状态监测装置，在液压支架处于承载状态时，实时采集液压支架的姿态信息；计算装置，与支护状态监测装置通信连接，根据姿态信息确定液压支架的支架姿态，并根据支架姿态生成姿态调控千斤顶的调控策略；设置在液压支架上的电液控制器，与姿态调控千斤顶及计算装置分别连接，根据调控策略对姿态调控千斤顶的伸出长度进行控制，以将液压支架调整至预设姿态。由此，可在液压支架处于承载状态时，对液压支架的支架姿态进行自适应调整，从而保证液压支架处于较优的受力状态。
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公开(公告)号：CN118933781A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411234618.4
申请日：2024-09-04
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明关于一种双采煤机同向协同开采方法、装置、设备和介质，所述方法包括：在工作面上标定第一位置点、第二位置点、第三位置点和第四位置点；控制第二采煤机启动，使第二采煤机在第二位置点执行斜切进刀动作，从第三位置点开始对工作面的煤层进行开采直至推进至第四位置点；在第二采煤机到达第四位置点后，控制第二采煤机从第四位置点向第二位置点的方向继续对煤层进行开采；控制第一采煤机启动，使第一采煤机从第一位置点开始对煤层进行开采直至推进至第二位置点，并控制第一采煤机截割在第二位置点到第三位置点之间的三角煤区域；控制第一采煤机从第三位置点向第一位置点的方向继续对煤层进行开采，以高效地完成整个工作面的协同开采作业。
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公开(公告)号：CN118881418A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411139612.9
申请日：2024-08-19
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿巷道除尘方法及装置，该煤矿巷道除尘方法包括获取煤矿巷道内的图像和除尘装置的位置信息；基于预设的图像识别算法，处理煤矿巷道图像以得到巷道壁面的积尘系数L1和巷道管路处的积尘系数L2；根据积尘系数L1和积尘系数L2，匹配对应的除尘组件，并控制除尘组件运行；根据除尘装置的位置信息，调整除尘组件的朝向角度，实现煤矿巷道除尘。本发明公开的煤矿巷道除尘方法及装置可以实现对煤矿巷道的全方位清洗，特别是对巷道管路的精准、有效清洗，有助于改善煤矿巷道的作业环境。
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公开(公告)号：CN118815528A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411017883.7
申请日：2024-07-26
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动液压系统及具有其的超前液压支架，电动液压系统包括电机、液压泵、控制阀、液压缸和控制器；电机包括输出轴，液压泵包括输入轴，输入轴与输出轴连接，液压泵具有进液口和出液口；控制阀具有进口、出口、第一连通口和第二连通口，进口与出液口连接，出口与进液口连接；液压缸包括缸体和活塞杆，缸体具有无杆腔和有杆腔，无杆腔与第一连通口连接，有杆腔与第二连通口连接；控制器与电机电连接；其中，电机、液压泵和控制器均与缸体连接。本发明实施例的电动液压系统，将电机、液压泵、控制器等部件均安装于液压缸的缸体上，无需长距离运输高压液体，可以提高系统效率和可靠性，从而降低因设备故障造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114263486B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111406597.6
申请日：2021-11-24
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请提出一种液压支架的姿态自适应调控系统及调控方法，其中系统包括：液压支架，设置在液压支架上的姿态调控千斤顶；设置在液压支架上的支护状态监测装置，在液压支架处于承载状态时，实时采集液压支架的姿态信息；计算装置，与支护状态监测装置通信连接，根据姿态信息确定液压支架的支架姿态，并根据支架姿态生成姿态调控千斤顶的调控策略；设置在液压支架上的电液控制器，与姿态调控千斤顶及计算装置分别连接，根据调控策略对姿态调控千斤顶的伸出长度进行控制，以将液压支架调整至预设姿态。由此，可在液压支架处于承载状态时，对液压支架的支架姿态进行自适应调整，从而保证液压支架处于较优的受力状态。
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公开(公告)号：CN115875081A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110904655.1
申请日：2021-08-07
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种综采工作面超前支架支护状态监测系统，包括显示终端，接收控制器，无线应变传感器，无线倾角传感器，无线压力传感器，其中无线应变传感器采用无线无源的声表面波应变传感器，通过粘合剂固定于超前支架顶梁、斜梁、上下四连杆及底座；无线倾角传感器通过磁吸方式固定于超前支架顶梁、斜梁、上连杆及底座；无线压力传感器安装于前后立柱油缸下腔液压回路；接收控制器通过声表面波多频收发天线扫频获取无线应变传感数据并且还通过无线收发网关接收无线倾角传感器及无线压力传感器数据；显示终端获取接收控制器传输数据，综合计算超前支架的工作姿态与受力状态并显示，同时分析超前调整控制策略，发出支架控制指令。
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公开(公告)号：CN115709957A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211348339.1
申请日：2022-10-31
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明的实施例提出一种用于采煤系统的推移式千斤顶和采煤系统。其中，所述用于采煤系统的推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、透光件、液压系统、激光测距传感器和反射板。所述缸体包括底部和筒体部，配合腔包括液压腔，底部设有容置腔，透光件设置在容置腔内以便形成与液压腔隔开的容置腔段，液压系统与液压腔连通以便驱动活塞组件沿缸体的轴向移动，激光测距传感器和反射板中的一者设置在容置腔段内，激光测距传感器和反射板中的另一者设置在活塞组件上，激光测距传感器和反射板相对设置以便形成测定活塞组件的移动行程。因此，根据本发明的实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN118622341A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410826264.6
申请日：2024-06-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明属于支护设备技术领域，具体公开了一种超前支架及其设计方法。超前支架包括底座、立柱、顶梁、蓄能器和安全阀，立柱设置于底座，立柱具有下腔和活柱；顶梁设置于活柱顶部；蓄能器设置与立柱的一侧，蓄能器包括外壳、设置于外壳内的活塞，活塞相对外壳内壁可移动，在活塞的移动方向上，活塞的两侧面分别与外壳的内壁形成气腔和液腔，液腔与下腔连通；安全阀的进口与下腔连通。本发明超前支架的能够提高吸能效果，减小冲击载荷造成的损坏。
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