发明公开
- 专利标题: 钢筋骨架生产线及钢筋骨架的生产方法
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申请号: CN202210515719.3申请日: 2022-05-11
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公开(公告)号: CN114951513A公开(公告)日: 2022-08-30
- 发明人: 刘攀攀 , 蒋海里 , 史璐琨 , 许鹏 , 陈攀 , 王会丽
- 申请人: 上海公路桥梁(集团)有限公司
- 申请人地址: 上海市杨浦区国科路36号
- 专利权人: 上海公路桥梁(集团)有限公司
- 当前专利权人: 上海公路桥梁(集团)有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市杨浦区国科路36号
- 代理机构: 上海弼兴律师事务所
- 代理商 蔡烨平; 曾莺华
- 主分类号: B21F27/12
- IPC分类号: B21F27/12 ; B21F23/00 ; B21F27/08 ; B21C51/00
摘要:
本发明公开了钢筋骨架生产线及钢筋骨架的生产方法,涉及预制构件生产技术领域,钢筋骨架生产线,包括:放置架,所述放置架沿顺桥向延伸,其包括多个并排的、沿横桥向设置的放置槽;轨道沿所述放置架的横桥向布置在放置架的两侧,并分别沿所述顺桥向延伸;机器人包括第一机器人和第二机器人,第一机器人设置在其中一条的所述轨道上,所述第一机器人的末端设置有钢筋搬运夹具或钢筋捆扎装置,所述第二机器人设置在另一条的所述轨道上,第二机器人的末端设置有视觉检测装置。通过第一机器人和第二机器人的相互配合,可以实现钢筋的自动化搬运布置以及捆扎工作,钢筋骨架生产的自动化程度大大提高,降低了劳动力成本,并提高了生产效率。