钢筋骨架生产线及钢筋骨架的生产方法
摘要:
本发明公开了钢筋骨架生产线及钢筋骨架的生产方法,涉及预制构件生产技术领域,钢筋骨架生产线,包括:放置架,所述放置架沿顺桥向延伸,其包括多个并排的、沿横桥向设置的放置槽;轨道沿所述放置架的横桥向布置在放置架的两侧,并分别沿所述顺桥向延伸;机器人包括第一机器人和第二机器人,第一机器人设置在其中一条的所述轨道上,所述第一机器人的末端设置有钢筋搬运夹具或钢筋捆扎装置,所述第二机器人设置在另一条的所述轨道上,第二机器人的末端设置有视觉检测装置。通过第一机器人和第二机器人的相互配合,可以实现钢筋的自动化搬运布置以及捆扎工作,钢筋骨架生产的自动化程度大大提高,降低了劳动力成本,并提高了生产效率。
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