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公开(公告)号：CN116771129A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310745241.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮腿式钢筋捆扎机器人移动底盘，其用于钢筋绑扎机器人，包括：安装盘、滚轮机构以及撑腿机构，安装盘的中心区域开设有开口，开口的侧面设置有连接板，滚轮机构设置在安装盘的底面，滚轮机构包括多个主动轮，主动轮沿第一方向设置在安装盘的边缘区域；撑腿机构包括移动件和支撑件，移动件的一端连接在连接板上，另一端通过开口向安装盘的底部延伸，移动件的底端连接于支撑件，支撑件沿第二方向设置。将滚轮机构与撑腿机构整合在一起，使得结构简单、紧凑，整体体积小巧，从而实现了轻量化；并且由于滚轮和撑腿的配合设置，使得移动、换向和侧移都很方便，有效提高了便利性、机动性。
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公开(公告)号：CN112372820A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011378876.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种翻转底架，所述翻转底架包括底盘、挡肩和安装台，所述底盘设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳待翻转件的底边；所述挡肩具有凸起部，所述凸起部的高度高于所述底盘；所述安装台的高度高于所述底盘，所述挡肩与所述安装台分别位于所述底盘的两侧。待翻转件的底边放置在容纳槽中，然后拉升待翻转件，使得待翻转件的底边脱离容纳槽；由于挡肩的高度高于底盘，挡肩可以避免待翻转件的底边脱离翻转底架，待翻转件的底面会逐渐向安装台靠近，从安装台上脱离翻转底架，翻转底架结构简单，使用方便，可以使得待翻转件能方便地从水平状态变为竖直状态。
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公开(公告)号：CN115673176B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211328293.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环形箍筋生产线及生产方法，涉及钢筋生产技术领域，环形箍筋生产线包括：分料装置，所述分料装置用于放置钢筋并输送所述钢筋；钢筋弯曲装置，所述钢筋弯曲装置邻接于所述分料装置，所述钢筋弯曲装置用于将所述钢筋进行折弯；焊接平台，所述焊接平台邻接于所述钢筋弯曲装置，所述焊接平台设置有第一固定机构，所述第一固定机构用于固定折弯的所述钢筋；转运装置，所述转运装置设置于所述钢筋弯曲装置和所述焊接平台之间；配筋放置架，所述配筋放置架邻接于所述焊接平台；焊接下料机器人，所述焊接下料机器人设置于所述配筋放置架和所述焊接平台之间。本发明的整个处理过程无需人工参与，自动化程度高，极大的提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114888945A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210533031.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洗设备、清洗装置及模具清洗流程，清洗设备包括桁架本体、打磨组件和冲洗组件，桁架本体包括横梁和两侧的支柱，打磨组件和冲洗组件均设置在横梁上。该清洗设备、清洗装置及模具清洗流程，可以根据清洗设备的具体需要安装，增强清洗设备的安装灵活性和使用普遍性，同时，可以同时实现打磨组件和冲洗组件的工作，实现了清洗设备的操作一体化及多功能性，便于工作人员的操作。进一步地，满足清洗设备清洗的全面性，提高了清洗效率，增强了清洗设备的实用性，实现了清洗设备可以在多方位上进行清洗，增大了清洗设备的使用价值，保证了后续清洗设备的清洗质量。
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公开(公告)号：CN108103936B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711072174.9
申请日：2017-11-03
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种预制盖梁安装于立柱的方法，此方法包括：S1、在立柱的上端面放置垫台；S2、在立柱的上端面除放置有垫台的区域之外的其余区域铺设砂浆，以使立柱的上端面具有砂浆层，且砂浆层的上表面低于垫台的上表面；S3、将预制盖梁放置于垫台的上端面，并调整预制盖梁，使得预制盖梁到达预设位置；S4、将预制盖梁沿竖直方向起吊一距离，将垫台的上表面调整至低于砂浆层的上表面，将预制盖梁沿竖直方向下落压于砂浆层的上表面，直至预制盖梁放置于垫台的上表面。本发明的整个过程只进行一次预制盖梁的位置调整，与调整之前的传统方法中需要进行两次调整预制盖梁至预设位置相比，节省了时间，并提高了预制盖梁的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108867680A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811039649.9
申请日：2018-09-06
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于承台内钢筋组件的定位工装及定位方法，定位工装包括：下定位装置，用于将至少两根钢筋的底部定位于垫层的预设位置；上定位装置，包括定位板和多个定位部，定位板具有多个定位孔，每一根钢筋的顶部贯穿于相对应的定位孔，且定位板对应设置至少三根钢筋的区域均设置有悬挂于相对应的钢筋的顶部的支撑部；每一个定位部插设于定位孔与钢筋之间，以使钢筋的顶部固定于相对应的定位孔。定位方法利用如上所述的定位工装。本发明提高了承台内多个钢筋之间的平面定位精度，进而很大程度上减小或几乎避免承台与立柱对接时立柱钢筋与承台内相对应的钢筋之间产生的偏移量，从而保证立柱钢筋与承台内相对应的钢筋对接。
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公开(公告)号：CN110080103B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910508371.3
申请日：2019-06-12
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种预制护栏安装定位装置，包括多个预埋固定架，多个所述预埋固定架沿预制护栏长度方向间隔排列，所述预制护栏安装定位装置还包括多个定位件，多个所述定位件分别固定在所述预埋固定架上，所述定位件的两端分别沿所述预制护栏的厚度方向延伸，且至少一端抵接于所述预制护栏的安装槽的内侧面。本发明的预制护栏安装定位装置可以对预制板底部的安装槽进行快速定位，可以有效避免预制护栏与桥面板发生磕碰，导致桥面板或预制护栏损坏，影响美观。
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公开(公告)号：CN112372807A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011378894.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC: B28B7/00
Abstract: 本发明公开了一种预制箱梁模板，所述预制箱梁模板包括固定座；侧模，所述侧模位于所述固定座上，所述侧模与所述固定座形成浇筑腔；锁紧件，所述锁紧件的一端抵接在所述侧模远离所述浇筑腔的根部，所述锁紧件的另一端可拆卸连接在所述固定座上，侧模与固定座形成浇筑腔，设置锁紧件将侧模紧固在固定座上，锁紧件的一端抵接在侧模上，另一端可拆卸连接在固定座上，锁紧件固定连接在固定座时，可以限定侧模的位移，锁紧件拆卸之后，可以将侧模从固定座上取出。
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公开(公告)号：CN111535201A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010498646.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC: E01D21/00 , E01D2/04 , E01D19/12 , E01D101/26
Abstract: 本发明公开了一种预制箱梁翼缘模板，其包括模板本体，模板本体上间隔设置有多个用于供翼缘钢筋穿过的避让槽，翼缘钢筋包括一弧形端部和分别与弧形端部的两端连接的延伸部，避让槽包括密封部和两个避让部，两个避让部位于密封部的两端并与密封部相连通，翼缘钢筋的弧形端部穿过密封部，以实现两个避让部套设于两个延伸部上，模板本体、密封部和延伸部形成密封结构以阻止混凝土流出。这种结构的预制箱梁翼缘模板，相对于木质的翼缘模板具有可重复利用、节省成本，并且更加环保的优势；相对于钢质的翼缘模板具有密封性好、安装方便、结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN114951516A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210635334.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC: B21F27/20
Abstract: 本发明公开了一种钢筋骨架的捆扎控制方法、系统、设备及介质，其中，钢筋骨架的捆扎控制方法通过获取钢筋骨架的第一图像数据，以基于预设交叉点匹配模型对图像数据中的钢筋交叉点进行交叉点匹配，以从图像数据中识别出钢筋交叉点并获取钢筋交叉点的第一位置坐标，从识别出的钢筋交叉点中筛选出满足预设捆扎条件的钢筋交叉点以作为待捆扎点，并基于待捆扎点的目标位置坐标，控制对待捆扎点进行捆扎，从而能够自动生成钢筋交叉点的捆扎坐标，为后续自动捆扎钢筋提供有效支撑，进而不需要人工在每个钢筋交叉点上捆扎，也不需要人工定位，达到了释放劳动力，提高钢筋捆扎效率和精度，保证捆扎质量的效果。
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