一种识别驾驶员情绪的方法、装置、设备、介质和车辆。实现方案为：获取待识别图像序列，其中，待识别图像序列包括时间上相邻的至少两个待识别图像，每个待识别图像包括驾驶员面部；以及将待识别图像序列输入情绪识别模型，以得到情绪识别模型输出的与待识别图像序列对应的情绪状态序列，其中，情绪识别模型被预先训练以使得其输出的情绪状态序列中的第n个情绪状态基于情绪状态序列中的至少一个在先情绪状态而被预测得到，至少一个在先情绪状态在时间上比第n个情绪状态更早且包括第(n‑1)个情绪状态，其中，n为整数且1＜n≤N，N为情绪状态序列中的情绪状态的总数。