公开(公告)号：CN111038376B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN201811187830.4

申请日：2018-10-12

申请人： 宝马股份公司

发明人： 廖纯 ,  赖胜

IPC分类号： B60Q7/00

摘要： 本发明涉及一种用于控制用于车辆的警示标志的方法以及一种相应的装置和系统，所述方法包括以下步骤：获取电子地图；获取车辆的定位信息；根据定位信息，获取所在道路的限速信息；确定一个方向；根据限速信息，确定一个安全距离；根据安全距离，在所述方向上确定一个放置警示标志的位置的坐标；发送所述位置的坐标。借此能够安全可靠地在合适的位置上放置警示标志。

公开(公告)号：CN114973209A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202110193081.1

申请日：2021-02-20

申请人： 宝马股份公司

发明人： 雷文辉 ,  徐映 ,  张希勰 ,  张鸣暄 ,  赖胜

IPC分类号： G06V20/59 ,  G06V40/16 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  A61B5/18 ,  A61B5/00

摘要： 一种识别驾驶员情绪的方法、装置、设备、介质和车辆。实现方案为：获取待识别图像序列，其中，待识别图像序列包括时间上相邻的至少两个待识别图像，每个待识别图像包括驾驶员面部；以及将待识别图像序列输入情绪识别模型，以得到情绪识别模型输出的与待识别图像序列对应的情绪状态序列，其中，情绪识别模型被预先训练以使得其输出的情绪状态序列中的第n个情绪状态基于情绪状态序列中的至少一个在先情绪状态而被预测得到，至少一个在先情绪状态在时间上比第n个情绪状态更早且包括第(n‑1)个情绪状态，其中，n为整数且1＜n≤N，N为情绪状态序列中的情绪状态的总数。

公开(公告)号：CN111327990B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN201811524556.5

申请日：2018-12-13

申请人： 宝马股份公司

发明人： 廖纯 ,  赖胜 ,  雷文辉

IPC分类号： H04R1/20

摘要： 本发明涉及一种用于在车辆中播放多路音频信号的方法(100)，其特征在于：从至少两个信号源接收音频信号；获取当前的应用场景；根据所述应用场景通过对所接收的音频信号进行选择和/或叠加而分别生成向至少两个扬声器中的各个扬声器输出的音频信号。此外，本发明还涉及一种用于在车辆中控制多路音频信号播放的装置、车载音频播放系统、车辆和计算机可读存储介质。

公开(公告)号：CN110597275A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201810605992.9

申请日：2018-06-13

申请人： 宝马股份公司

发明人： 廖纯 ,  赖胜

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明提供了一种利用无人机来生成地图的方法和系统。系统包括汽车和无人机，其中汽车可进一步包括处理单元，所述处理单元可被配置成生成用于与其相关联的无人机执行与生成地图有关的飞行任务的指令；以及通信单元，所述通信单元可被配置成：将所述指令发送给所述无人机；以及从所述无人机接收生成地图所需的传感器数据；无人机可进一步包括：一个或多个传感器，所述一个或多个传感器可被配置成采集生成地图所需的传感器数据；以及通信模块，所述通信模块可被配置成：从与其相关联的汽车接收用于所述无人机执行与生成地图有关的飞行任务的指令；以及将所采集的传感器数据发送给所述汽车。

公开(公告)号：CN110443536A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201810418101.9

申请日：2018-05-04

申请人： 宝马股份公司

发明人： 廖纯 ,  赖胜

IPC分类号： G06Q10/08 ,  B64C39/02

摘要： 本发明涉及一种货运无人机及其控制方法和装置以及相应的系统。按本发明获取第一转运车辆的定位信息，其中，第一转运车辆用于搭载所述无人机；获取货物目的地信息；获取第一转运车辆的行车路线信息；根据第一转运车辆的行车路线信息和货物目的地信息，判断待运货物是否需要中转；如果待运货物需要至少一个中转站，则获取至少一个可用中转站的定位信息；根据第一转运车辆的行车路线信息和所述至少一个可用中转站的定位信息，选择一个中转站；根据第一转运车辆的定位信息和所选择的中转站，确定是否控制无人机从第一转运车辆飞行到所选择的中转站。

公开(公告)号：CN111326181B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN201811524547.6

申请日：2018-12-13

申请人： 宝马股份公司

发明人： 廖纯 ,  赖胜 ,  黄馨逸

IPC分类号： G11B19/02 ,  G11B31/00

摘要： 本发明涉及一种用于在车辆中控制多媒体播放的方法，所述方法包括：从信号源(S1)接收用于播放的多媒体内容的信号；调用导航地图；获取车辆在导航地图上的定位信息；根据所述定位信息确定车辆是否驶入或驶出弱信号路段；在车辆驶入或驶出弱信号路段的情况下，相应地控制多媒体内容的播放。此外，本发明还涉及一种用于在车辆中控制多媒体播放的装置、一种多媒体系统、一种车辆和一种计算机可读存储介质。

公开(公告)号：CN110595495A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201810605676.1

申请日：2018-06-13

申请人： 宝马股份公司

发明人： 廖纯 ,  赖胜

IPC分类号： G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  G08G1/0968

摘要： 本发明提供了一种利用无人机来自动更新汽车路线规划的方法和系统。系统包括汽车和无人机，其中汽车可进一步包括处理单元，所述处理单元被配置成响应于由与所述汽车相关联的无人机执行飞行任务的决定，生成与执行所述飞行任务相关的飞行参数；以及通信单元，所述通信单元被配置成：将所述飞行参数发送给所述无人机；以及从所述无人机接收采集到的地面信息；所述处理单元还被进一步配置成：对接收的地面信息进行处理以获取与当前汽车路线规划相关的道路的地面路况信息；以及基于所获取的地面路况信息更新路线规划。

公开(公告)号：CN110892739B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN201780093233.2

申请日：2017-09-04

申请人： 宝马股份公司

发明人： 雷文辉 ,  赖胜 ,  张晓竹

IPC分类号： H04W4/48 ,  H04W76/10

摘要： 本公开提供了用于车辆中的一键式WIFI连接的装置和方法。该方法包括以下步骤：识别路由装置附近的无线通信设备；确定在无线通信设备与路由装置之间的距离以及从无线通信设备接收到的信号的到达角；在由所确定的距离和所确定的到达角所决定的位置在预定空间内的情况下，允许与无线通信设备连接。

公开(公告)号：CN105593936B

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201380080087.1

申请日：2013-10-24

申请人： 宝马股份公司

发明人： C·伊泽特 ,  赖胜 ,  C·聚斯 ,  H·胡

IPC分类号： G10L25/69

摘要： 本发明提供用于文本转语音性能评价的系统和方法。在例证实施例中，一种用于文本转语音(TTS)性能评价的方法包括：提供多个语音样本和与相应语音样本关联的得分；根据所述多个语音样本和对应得分，建立语音模型；和通过语音模型评价TTS引擎。本发明只需要一人在开始阶段生成标准语音模型，该语音模型可反复用于不同TTS合成引擎的测试和评价。本发明中提出的解决方案大大降低了所需的时间和人工成本。

公开(公告)号：CN111038376A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201811187830.4

申请日：2018-10-12

申请人： 宝马股份公司

发明人： 廖纯 ,  赖胜

IPC分类号： B60Q7/00

摘要： 本发明涉及一种用于控制用于车辆的警示标志的方法以及一种相应的装置和系统，所述方法包括以下步骤：获取电子地图；获取车辆的定位信息；根据定位信息，获取所在道路的限速信息；确定一个方向；根据限速信息，确定一个安全距离；根据安全距离，在所述方向上确定一个放置警示标志的位置的坐标；发送所述位置的坐标。借此能够安全可靠地在合适的位置上放置警示标志。