本发明提供了一种水陆两栖机器人太阳能发电系统，包括太阳能板组件、驱动轴、防水驱动舵机、集成控制器和锂电池，防水驱动舵机的输出端连接驱动轴，驱动轴的一端连接太阳能板组件，以使防水驱动舵机带动太阳能板组件展开呈圆形和折叠呈扇形运动，太阳能发电系统设置在水陆两栖机器人上，锂电池与防水驱动舵机电性连接，集成控制器与防水驱动舵机信号连接，集成控制器与锂电池电性连接和信号连接，水陆两栖机器人包括主体，主体包括密封舱和浸水舱，密封舱位于浸水舱下方，解决现有的水陆两栖机器人没有太阳能发电系统，也没有具备高效折叠与展开结构的太阳能发电系统，需要定期回收补充能量，进而造成航程短的问题。