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公开(公告)号：CN118457505A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410773729.6
申请日：2024-06-17
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B60S3/04
摘要： 本发明涉及除冰器技术领域，提供一种多功能车窗玻璃除冰器，包括：壳体，壳体具有容纳腔和与容纳腔连通的第一开口和第二开口；加热网部件、隔尘网和风扇组件，加热网部件、隔尘网和风扇组件依次安装在容纳腔内，并位于第一开口和第二开口之间；其中，风扇组件的风扇可正转或反转，第一开口和第二开口中的一个形成进风口，另外一个形成出风口；铲子，铲子与壳体可拆卸连接并位于第一开口处；除冰开关和吸尘开关，除冰开关和吸尘开关安装在壳体上；电气控制模块，电气控制模块安装在容纳腔内，电气控制模块分别与风扇组件、加热网部件、除冰开关和吸尘开关电连接，不仅具有除冰功能，还具有吹风功能和吸尘功能，除冰雪的效率高、效果好。
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公开(公告)号：CN114940038A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210620047.2
申请日：2022-06-02
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 徐飞 , 陆大伟 , 马智慧 , 王红梅 , 姜远鹏 , 樊中免 , 吴昊 , 王辉 , 谢宝玲 , 孙博 , 刘达京 , 刘一达 , 沈耀鹏 , 赵海峰 , 邓立营 , 许增金 , 朱小平 , 刘波 , 李福宝 , 展凯利 , 马梦遥 , 韩川 , 郭瀚文 , 赵天琪 , 王诗臣 , 李海峰 , 张诗雯 , 王乐乐 , 李玉明 , 陈爽
摘要： 本发明提供了一种太阳能充电式水陆两栖机器人，包括主体、动力组件、太阳能发电组件和多个浮力组件，多个浮力组件设置在主体内侧，以实现主体在水中上浮和下沉运动，主体的两侧对称安装动力组件，以使主体在水中和陆地运动，太阳能发电组件设置在主体的顶部，以使主体在水中上浮充电和陆地充电，主体包括密封舱和浸水舱，密封舱位于浸水舱下方，密封舱内设置有密封舱气囊，密封舱气囊与浮力组件相连通，太阳能发电组件与浸水舱相连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，不仅不具备自发电的能力，且现有的水下运动采用螺旋桨驱动，进而导致航程短，运动不灵活，能量利用效率低，噪音大，隐蔽性差，螺旋桨易被缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN103846065B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210497517.7
申请日：2012-11-29
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B01J13/02
摘要： 本发明提供了一种利用直流电弧法—溶胶凝胶法相结合制备双壳层BaTiO3/BN/Ni纳米胶囊的方法。首先用直流电弧法，以非晶Ni-B合金为阳极( Ni-B合金阳极靶材是由固相化学反应制备的非晶Ni-B纳米合金粉体压制而成)，钨为阴极，制备BN包覆Ni纳米胶囊。由于阳极靶材采由固相化学反应制备的非晶Ni-B纳米合金粉体压制而成，解决了常规直流电弧制备方法中难以实现一步合成BN包覆金属纳米胶囊的难题；然后结合溶胶-凝胶技术制备双壳层BaTiO3/BN包覆Ni纳米胶囊，解决了在纳米尺度上铁电材料与铁磁材料复合的难题。是一种工艺相对简单、可控性强、改善电磁波在其内部的传输通道、实现纳米胶囊吸波材料在不同波段吸波性能调控的制备方法。
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公开(公告)号：CN114978018B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210620723.6
申请日：2022-06-02
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 韩川 , 郭瀚文 , 赵天琪 , 展凯利 , 马梦遥 , 王诗臣 , 李淳哲 , 李海峰 , 张诗雯 , 王乐乐 , 李玉明 , 陈爽 , 李玉 , 钟振鹏 , 姜萍 , 蔡晓彤 , 徐飞 , 陆大伟 , 王红梅 , 马智慧
摘要： 本发明提供了一种水陆两栖机器人太阳能发电系统，包括太阳能板组件、驱动轴、防水驱动舵机、集成控制器和锂电池，防水驱动舵机的输出端连接驱动轴，驱动轴的一端连接太阳能板组件，以使防水驱动舵机带动太阳能板组件展开呈圆形和折叠呈扇形运动，太阳能发电系统设置在水陆两栖机器人上，锂电池与防水驱动舵机电性连接，集成控制器与防水驱动舵机信号连接，集成控制器与锂电池电性连接和信号连接，水陆两栖机器人包括主体，主体包括密封舱和浸水舱，密封舱位于浸水舱下方，解决现有的水陆两栖机器人没有太阳能发电系统，也没有具备高效折叠与展开结构的太阳能发电系统，需要定期回收补充能量，进而造成航程短的问题。
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公开(公告)号：CN116750143A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310641965.8
申请日：2023-06-01
申请人： 沈阳工业大学 , 大连九斗智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种带动力的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。带动力的水面垃圾收集机器人包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、水位传感器、超声波传感器、风帆组件、动力组件和激光雷达，具有桶内水位自适应控制功能，具有桶内水位主动调节功能、以及具有主动追踪水面垃圾、避障、主动运动功能，从而使本申请提供的水面垃圾收集机器人具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率和效果。
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公开(公告)号：CN116575422A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310641953.5
申请日：2023-06-01
申请人： 沈阳工业大学 , 大连九斗智能科技有限公司
发明人： 徐飞 , 杨国晓 , 何恩球 , 陆大伟 , 王红梅 , 刘波 , 赵海峰 , 邓立营 , 沈耀鹏 , 冯榆寒 , 刘中原 , 陈子龙 , 韩川 , 郭瀚文 , 王也 , 江帆 , 吴若涵 , 夏雨涵
摘要： 本发明提供一种水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域，包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、超声波传感器、风帆组件和水位传感器，通过利用外桶内水的浮力实现浮动桶的升降，浮动桶与挡水件的配合动作，实现进水豁口的开闭，进而控制外桶内外的液面之差，进水时水面垃圾也跟随进水而进入内桶中，实现水面垃圾的收集，实现桶内水位自适应控制功能，实现垃圾自适应收集功能。水位传感器可以检测内桶内水的高度，当水位到达设定的高度时，集成控制器控制水泵开始运行，将水排出至外桶外，实现桶内水位主动调节功能。从而具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。
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公开(公告)号：CN114978018A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210620723.6
申请日：2022-06-02
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 展凯利 , 马梦遥 , 韩川 , 郭瀚文 , 赵天琪 , 王诗臣 , 李淳哲 , 李海峰 , 张诗雯 , 王乐乐 , 李玉明 , 陈爽 , 李玉 , 钟振鹏 , 姜萍 , 蔡晓彤 , 徐飞 , 陆大伟 , 王红梅 , 马智慧
摘要： 本发明提供了一种水陆两栖机器人太阳能发电系统，包括太阳能板组件、驱动轴、防水驱动舵机、集成控制器和锂电池，防水驱动舵机的输出端连接驱动轴，驱动轴的一端连接太阳能板组件，以使防水驱动舵机带动太阳能板组件展开呈圆形和折叠呈扇形运动，太阳能发电系统设置在水陆两栖机器人上，锂电池与防水驱动舵机电性连接，集成控制器与防水驱动舵机信号连接，集成控制器与锂电池电性连接和信号连接，水陆两栖机器人包括主体，主体包括密封舱和浸水舱，密封舱位于浸水舱下方，解决现有的水陆两栖机器人没有太阳能发电系统，也没有具备高效折叠与展开结构的太阳能发电系统，需要定期回收补充能量，进而造成航程短的问题。
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公开(公告)号：CN118017912A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410135562.0
申请日：2024-01-31
申请人： 沈阳工业大学
摘要： 本发明属于光伏设备技术领域，尤其是涉及一种自调节追光太阳能设备，包括支撑柱，所述支撑柱的上端通过倾斜角度调节机构固定安设有光伏板，所述支撑柱的柱壁外通过轴承转动套接有旋转筒，所述支撑柱的柱壁还固定安设有用于驱动旋转筒转动的电机驱动组件。本发明能够自动对光伏板周向光强的强度分布进行监测识别，并基于光照强度最大的位置确定光照方向，使得光伏板能够最大限度的接收太阳光，从而提高发电效率，保证对光伏板追光调节的准确性，有效避免光伏板上积附的灰尘杂质对其透光率造成影响进而降低光伏板发电效率的问题，能够基于环境光照强度的大小自适应的调节对光伏板的清理频率。
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公开(公告)号：CN115139709A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210620217.7
申请日：2022-06-02
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 徐飞 , 陆大伟 , 王红梅 , 马智慧 , 姜远鹏 , 樊中免 , 吴昊 , 王辉 , 谢宝玲 , 孙博 , 刘达京 , 刘一达 , 沈耀鹏 , 赵海峰 , 邓立营 , 许增金 , 朱小平 , 刘波 , 李福宝 , 展凯利 , 马梦遥 , 韩川 , 郭瀚文 , 赵天琪 , 王诗臣 , 李海峰 , 张诗雯 , 王乐乐 , 李玉明 , 陈爽
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明提供了一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人，包括舱体、动力系统单元、一个浮力系统单元、第一气囊、供电装置和控制装置，动力系统单元对称设置在舱体的两侧，用于带动舱体运动，浮力系统单元和第一气囊均设置在舱体内腔，浮力系统单元与第一气囊相连通，用于带动舱体在水中上浮和下沉运动，供电装置和控制装置均设置在舱体的内侧，供电装置和控制装置之间电性连接和信号连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，且现有的水下机器人的运动大多采用螺旋桨驱动，进而导致驱动效率低，转弯、上浮、下潜等运动灵活性差，噪音大，隐蔽性差、螺旋桨易被缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN103846065A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210497517.7
申请日：2012-11-29
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B01J13/02
摘要： 本发明提供了一种利用直流电弧法—溶胶凝胶法相结合制备双壳层BaTiO3/BN/Ni纳米胶囊的方法。首先用直流电弧法，以非晶Ni-B合金为阳极(Ni-B合金阳极靶材是由固相化学反应制备的非晶Ni-B纳米合金粉体压制而成)，钨为阴极，制备BN包覆Ni纳米胶囊。由于阳极靶材采由固相化学反应制备的非晶Ni-B纳米合金粉体压制而成，解决了常规直流电弧制备方法中难以实现一步合成BN包覆金属纳米胶囊的难题；然后结合溶胶-凝胶技术制备双壳层BaTiO3/BN包覆Ni纳米胶囊，解决了在纳米尺度上铁电材料与铁磁材料复合的难题。是一种工艺相对简单、可控性强、改善电磁波在其内部的传输通道、实现纳米胶囊吸波材料在不同波段吸波性能调控的制备方法。
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