-
公开(公告)号：CN114940038A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210620047.2
申请日：2022-06-02
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 徐飞 , 陆大伟 , 马智慧 , 王红梅 , 姜远鹏 , 樊中免 , 吴昊 , 王辉 , 谢宝玲 , 孙博 , 刘达京 , 刘一达 , 沈耀鹏 , 赵海峰 , 邓立营 , 许增金 , 朱小平 , 刘波 , 李福宝 , 展凯利 , 马梦遥 , 韩川 , 郭瀚文 , 赵天琪 , 王诗臣 , 李海峰 , 张诗雯 , 王乐乐 , 李玉明 , 陈爽
摘要： 本发明提供了一种太阳能充电式水陆两栖机器人，包括主体、动力组件、太阳能发电组件和多个浮力组件，多个浮力组件设置在主体内侧，以实现主体在水中上浮和下沉运动，主体的两侧对称安装动力组件，以使主体在水中和陆地运动，太阳能发电组件设置在主体的顶部，以使主体在水中上浮充电和陆地充电，主体包括密封舱和浸水舱，密封舱位于浸水舱下方，密封舱内设置有密封舱气囊，密封舱气囊与浮力组件相连通，太阳能发电组件与浸水舱相连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，不仅不具备自发电的能力，且现有的水下运动采用螺旋桨驱动，进而导致航程短，运动不灵活，能量利用效率低，噪音大，隐蔽性差，螺旋桨易被缠绕的问题。
-
公开(公告)号：CN114978018B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210620723.6
申请日：2022-06-02
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 韩川 , 郭瀚文 , 赵天琪 , 展凯利 , 马梦遥 , 王诗臣 , 李淳哲 , 李海峰 , 张诗雯 , 王乐乐 , 李玉明 , 陈爽 , 李玉 , 钟振鹏 , 姜萍 , 蔡晓彤 , 徐飞 , 陆大伟 , 王红梅 , 马智慧
摘要： 本发明提供了一种水陆两栖机器人太阳能发电系统，包括太阳能板组件、驱动轴、防水驱动舵机、集成控制器和锂电池，防水驱动舵机的输出端连接驱动轴，驱动轴的一端连接太阳能板组件，以使防水驱动舵机带动太阳能板组件展开呈圆形和折叠呈扇形运动，太阳能发电系统设置在水陆两栖机器人上，锂电池与防水驱动舵机电性连接，集成控制器与防水驱动舵机信号连接，集成控制器与锂电池电性连接和信号连接，水陆两栖机器人包括主体，主体包括密封舱和浸水舱，密封舱位于浸水舱下方，解决现有的水陆两栖机器人没有太阳能发电系统，也没有具备高效折叠与展开结构的太阳能发电系统，需要定期回收补充能量，进而造成航程短的问题。
-
公开(公告)号：CN116750143A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310641965.8
申请日：2023-06-01
申请人： 沈阳工业大学 , 大连九斗智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种带动力的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。带动力的水面垃圾收集机器人包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、水位传感器、超声波传感器、风帆组件、动力组件和激光雷达，具有桶内水位自适应控制功能，具有桶内水位主动调节功能、以及具有主动追踪水面垃圾、避障、主动运动功能，从而使本申请提供的水面垃圾收集机器人具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率和效果。
-
公开(公告)号：CN116575422A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310641953.5
申请日：2023-06-01
申请人： 沈阳工业大学 , 大连九斗智能科技有限公司
发明人： 徐飞 , 杨国晓 , 何恩球 , 陆大伟 , 王红梅 , 刘波 , 赵海峰 , 邓立营 , 沈耀鹏 , 冯榆寒 , 刘中原 , 陈子龙 , 韩川 , 郭瀚文 , 王也 , 江帆 , 吴若涵 , 夏雨涵
摘要： 本发明提供一种水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域，包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、超声波传感器、风帆组件和水位传感器，通过利用外桶内水的浮力实现浮动桶的升降，浮动桶与挡水件的配合动作，实现进水豁口的开闭，进而控制外桶内外的液面之差，进水时水面垃圾也跟随进水而进入内桶中，实现水面垃圾的收集，实现桶内水位自适应控制功能，实现垃圾自适应收集功能。水位传感器可以检测内桶内水的高度，当水位到达设定的高度时，集成控制器控制水泵开始运行，将水排出至外桶外，实现桶内水位主动调节功能。从而具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。
-
公开(公告)号：CN115139709A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210620217.7
申请日：2022-06-02
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 徐飞 , 陆大伟 , 王红梅 , 马智慧 , 姜远鹏 , 樊中免 , 吴昊 , 王辉 , 谢宝玲 , 孙博 , 刘达京 , 刘一达 , 沈耀鹏 , 赵海峰 , 邓立营 , 许增金 , 朱小平 , 刘波 , 李福宝 , 展凯利 , 马梦遥 , 韩川 , 郭瀚文 , 赵天琪 , 王诗臣 , 李海峰 , 张诗雯 , 王乐乐 , 李玉明 , 陈爽
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明提供了一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人，包括舱体、动力系统单元、一个浮力系统单元、第一气囊、供电装置和控制装置，动力系统单元对称设置在舱体的两侧，用于带动舱体运动，浮力系统单元和第一气囊均设置在舱体内腔，浮力系统单元与第一气囊相连通，用于带动舱体在水中上浮和下沉运动，供电装置和控制装置均设置在舱体的内侧，供电装置和控制装置之间电性连接和信号连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，且现有的水下机器人的运动大多采用螺旋桨驱动，进而导致驱动效率低，转弯、上浮、下潜等运动灵活性差，噪音大，隐蔽性差、螺旋桨易被缠绕的问题。
-
公开(公告)号：CN114978018A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210620723.6
申请日：2022-06-02
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 展凯利 , 马梦遥 , 韩川 , 郭瀚文 , 赵天琪 , 王诗臣 , 李淳哲 , 李海峰 , 张诗雯 , 王乐乐 , 李玉明 , 陈爽 , 李玉 , 钟振鹏 , 姜萍 , 蔡晓彤 , 徐飞 , 陆大伟 , 王红梅 , 马智慧
摘要： 本发明提供了一种水陆两栖机器人太阳能发电系统，包括太阳能板组件、驱动轴、防水驱动舵机、集成控制器和锂电池，防水驱动舵机的输出端连接驱动轴，驱动轴的一端连接太阳能板组件，以使防水驱动舵机带动太阳能板组件展开呈圆形和折叠呈扇形运动，太阳能发电系统设置在水陆两栖机器人上，锂电池与防水驱动舵机电性连接，集成控制器与防水驱动舵机信号连接，集成控制器与锂电池电性连接和信号连接，水陆两栖机器人包括主体，主体包括密封舱和浸水舱，密封舱位于浸水舱下方，解决现有的水陆两栖机器人没有太阳能发电系统，也没有具备高效折叠与展开结构的太阳能发电系统，需要定期回收补充能量，进而造成航程短的问题。
-
公开(公告)号：CN218906814U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202221365753.9
申请日：2022-06-02
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 韩川 , 郭瀚文 , 赵天琪 , 展凯利 , 马梦遥 , 王诗臣 , 李海峰 , 张诗雯 , 王乐乐 , 李玉明 , 陈爽 , 徐飞 , 陆大伟 , 王红梅 , 马智慧 , 姜远鹏 , 樊中免 , 吴昊 , 王辉 , 谢宝玲 , 孙博 , 刘达京 , 刘一达 , 沈耀鹏 , 赵海峰 , 邓立营 , 许增金 , 朱小平 , 刘波 , 李福宝
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本实用新型提供了一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人，包括舱体、动力系统单元、一个浮力系统单元、第一气囊、供电装置和控制装置，动力系统单元对称设置在舱体的两侧，用于带动舱体运动，浮力系统单元和第一气囊均设置在舱体内腔，浮力系统单元与第一气囊相连通，用于带动舱体在水中上浮和下沉运动，供电装置和控制装置均设置在舱体的内侧，供电装置和控制装置之间电性连接和信号连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，且现有的水下机器人的运动大多采用螺旋桨驱动，进而导致驱动效率低，转弯、上浮、下潜等运动灵活性差，噪音大，隐蔽性差、螺旋桨易被缠绕的问题。
-
公开(公告)号：CN219908863U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321377521.X
申请日：2023-06-01
申请人： 沈阳工业大学 , 大连九斗智能科技有限公司
发明人： 冯榆寒 , 刘中原 , 陈子龙 , 韩川 , 郭瀚文 , 王也 , 江帆 , 吴若涵 , 夏雨涵 , 徐飞 , 杨国晓 , 何恩球 , 陆大伟 , 王红梅 , 刘波 , 赵海峰 , 邓立营 , 沈耀鹏
摘要： 本实用新型提供一种水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域，包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、超声波传感器、风帆组件和水位传感器，通过利用外桶内水的浮力实现浮动桶的升降，浮动桶与挡水件的配合动作，实现进水豁口的开闭，进而控制外桶内外的液面之差，进水时水面垃圾也跟随进水而进入内桶中，实现水面垃圾的收集，实现桶内水位自适应控制功能，实现垃圾自适应收集功能。水位传感器可以检测内桶内水的高度，当水位到达设定的高度时，集成控制器控制水泵开始运行，将水排出至外桶外，实现桶内水位主动调节功能。从而具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。
-
公开(公告)号：CN219619341U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202321377486.1
申请日：2023-06-01
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 冯榆寒 , 刘中原 , 陈子龙 , 王也 , 韩川 , 郭瀚文 , 陈献宪 , 程方琪 , 徐飞 , 杨国晓 , 何恩球 , 陆大伟 , 王红梅 , 刘波 , 赵海峰 , 邓立营 , 沈耀鹏
摘要： 本实用新型提供一种自适应控制的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。自适应控制的水面垃圾收集机器人包括外桶、浮动桶、内桶支座、内桶和挡水件，外桶的顶部设有进水豁口，浮动桶设置在外桶内，浮动桶的桶底设有让位通孔，内桶支座穿过让位通孔设置在外桶的桶底上，内桶支座上设有出水豁口，内桶设置在内桶支座上，内桶底部设有与第二储水空间连通的漏水孔，挡水件设置在进水豁口处，挡水件延伸至浮动桶的上方，挡水件可在浮动桶的作用下关闭或打开进水豁口。该自适应控制的水面垃圾收集机器人具有自适应控制从进水豁口处进水和收集垃圾功能，可以自动收集垃圾，实现无人值守功能，有利于降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率。
-
公开(公告)号：CN219619342U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202321377514.X
申请日：2023-06-01
申请人： 沈阳工业大学 , 大连九斗智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种带动力的水面垃圾收集机器人，涉及机器人技术领域。带动力的水面垃圾收集机器人包括外桶、水泵、浮动桶、内桶支座、内桶、挡水件、浮筏组件、蓄电池、集成控制器、水位传感器、超声波传感器、风帆组件、动力组件和激光雷达，具有桶内水位自适应控制功能，具有桶内水位主动调节功能、以及具有主动追踪水面垃圾、避障、主动运动功能，从而使本申请提供的水面垃圾收集机器人具备无人值守功能，可以降低水面垃圾清理的成本，提高水面垃圾清理的效率和效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.022 秒)
