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公开(公告)号：CN114978018B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210620723.6
申请日：2022-06-02
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 韩川 , 郭瀚文 , 赵天琪 , 展凯利 , 马梦遥 , 王诗臣 , 李淳哲 , 李海峰 , 张诗雯 , 王乐乐 , 李玉明 , 陈爽 , 李玉 , 钟振鹏 , 姜萍 , 蔡晓彤 , 徐飞 , 陆大伟 , 王红梅 , 马智慧
摘要： 本发明提供了一种水陆两栖机器人太阳能发电系统，包括太阳能板组件、驱动轴、防水驱动舵机、集成控制器和锂电池，防水驱动舵机的输出端连接驱动轴，驱动轴的一端连接太阳能板组件，以使防水驱动舵机带动太阳能板组件展开呈圆形和折叠呈扇形运动，太阳能发电系统设置在水陆两栖机器人上，锂电池与防水驱动舵机电性连接，集成控制器与防水驱动舵机信号连接，集成控制器与锂电池电性连接和信号连接，水陆两栖机器人包括主体，主体包括密封舱和浸水舱，密封舱位于浸水舱下方，解决现有的水陆两栖机器人没有太阳能发电系统，也没有具备高效折叠与展开结构的太阳能发电系统，需要定期回收补充能量，进而造成航程短的问题。
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公开(公告)号：CN115139709A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210620217.7
申请日：2022-06-02
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 徐飞 , 陆大伟 , 王红梅 , 马智慧 , 姜远鹏 , 樊中免 , 吴昊 , 王辉 , 谢宝玲 , 孙博 , 刘达京 , 刘一达 , 沈耀鹏 , 赵海峰 , 邓立营 , 许增金 , 朱小平 , 刘波 , 李福宝 , 展凯利 , 马梦遥 , 韩川 , 郭瀚文 , 赵天琪 , 王诗臣 , 李海峰 , 张诗雯 , 王乐乐 , 李玉明 , 陈爽
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本发明提供了一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人，包括舱体、动力系统单元、一个浮力系统单元、第一气囊、供电装置和控制装置，动力系统单元对称设置在舱体的两侧，用于带动舱体运动，浮力系统单元和第一气囊均设置在舱体内腔，浮力系统单元与第一气囊相连通，用于带动舱体在水中上浮和下沉运动，供电装置和控制装置均设置在舱体的内侧，供电装置和控制装置之间电性连接和信号连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，且现有的水下机器人的运动大多采用螺旋桨驱动，进而导致驱动效率低，转弯、上浮、下潜等运动灵活性差，噪音大，隐蔽性差、螺旋桨易被缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN114978018A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210620723.6
申请日：2022-06-02
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 展凯利 , 马梦遥 , 韩川 , 郭瀚文 , 赵天琪 , 王诗臣 , 李淳哲 , 李海峰 , 张诗雯 , 王乐乐 , 李玉明 , 陈爽 , 李玉 , 钟振鹏 , 姜萍 , 蔡晓彤 , 徐飞 , 陆大伟 , 王红梅 , 马智慧
摘要： 本发明提供了一种水陆两栖机器人太阳能发电系统，包括太阳能板组件、驱动轴、防水驱动舵机、集成控制器和锂电池，防水驱动舵机的输出端连接驱动轴，驱动轴的一端连接太阳能板组件，以使防水驱动舵机带动太阳能板组件展开呈圆形和折叠呈扇形运动，太阳能发电系统设置在水陆两栖机器人上，锂电池与防水驱动舵机电性连接，集成控制器与防水驱动舵机信号连接，集成控制器与锂电池电性连接和信号连接，水陆两栖机器人包括主体，主体包括密封舱和浸水舱，密封舱位于浸水舱下方，解决现有的水陆两栖机器人没有太阳能发电系统，也没有具备高效折叠与展开结构的太阳能发电系统，需要定期回收补充能量，进而造成航程短的问题。
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公开(公告)号：CN109821515A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910240161.0
申请日：2019-03-28
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B01J20/26 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/20 , C02F101/30
摘要： 本发明涉及一种基于生物质材料和镁矿石复合吸附剂的制备方法。包括生物质碳材料的制备：将生物质材料粉碎，然后将生物质材料、酸和水按比例混合得混合物，然后将混合物进行第一次升温处理，处理温度为100－120℃，处理时间为1－2小时，第一次升温处理处理后的产物在氮气保护下进行高温处理，处理温度为200－400℃，处理时间为0.5－2小时，得到生物质碳材料；生物质碳铝处理材料的制备，生物质碳铝材料和镁矿石的复合，胺处理：将上一步未处理的复合吸附剂与聚乙烯亚胺水溶液进行混合，烘干，得到生物质材料和镁矿石复合吸附剂。利用廉价的生物质材料和镁矿石来合成新型复合吸附剂，原料价格便宜、来源广泛。
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公开(公告)号：CN104458116B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410729793.0
申请日：2014-12-03
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明尤其涉及基于杠杆原理的三角波力源输入装置的设计，以及其测试力系统的装置设计及其测试系统的动态测试方法。其特征是在天平的支架上设有一个轨道，轨道上设有一个小球；天平的一端设置一个重物，另一端设有一个压力传感器与检测电路连接；在天平的一侧设有一个电动机，在电动机的皮带上设有一个固定座，固定座上设有一个连杆，连杆的一端有一限位装置与小球连接。该测试方法包括周期力源系统测试方法和非周期力源系统测试方法；本发明的目的在于应用杠杆原理产生周期与非周期的三角波、正弦波等波形力源，并通过电子设备检测出其输出信号，进而获得其静态与动态系统的测试方法。
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公开(公告)号：CN114940038A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210620047.2
申请日：2022-06-02
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 徐飞 , 陆大伟 , 马智慧 , 王红梅 , 姜远鹏 , 樊中免 , 吴昊 , 王辉 , 谢宝玲 , 孙博 , 刘达京 , 刘一达 , 沈耀鹏 , 赵海峰 , 邓立营 , 许增金 , 朱小平 , 刘波 , 李福宝 , 展凯利 , 马梦遥 , 韩川 , 郭瀚文 , 赵天琪 , 王诗臣 , 李海峰 , 张诗雯 , 王乐乐 , 李玉明 , 陈爽
摘要： 本发明提供了一种太阳能充电式水陆两栖机器人，包括主体、动力组件、太阳能发电组件和多个浮力组件，多个浮力组件设置在主体内侧，以实现主体在水中上浮和下沉运动，主体的两侧对称安装动力组件，以使主体在水中和陆地运动，太阳能发电组件设置在主体的顶部，以使主体在水中上浮充电和陆地充电，主体包括密封舱和浸水舱，密封舱位于浸水舱下方，密封舱内设置有密封舱气囊，密封舱气囊与浮力组件相连通，太阳能发电组件与浸水舱相连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，不仅不具备自发电的能力，且现有的水下运动采用螺旋桨驱动，进而导致航程短，运动不灵活，能量利用效率低，噪音大，隐蔽性差，螺旋桨易被缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN109821515B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910240161.0
申请日：2019-03-28
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： B01J20/26 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/20 , C02F101/30
摘要： 本发明涉及一种基于生物质材料和镁矿石复合吸附剂的制备方法。包括生物质碳材料的制备：将生物质材料粉碎，然后将生物质材料、酸和水按比例混合得混合物，然后将混合物进行第一次升温处理，处理温度为100－120℃，处理时间为1－2小时，第一次升温处理处理后的产物在氮气保护下进行高温处理，处理温度为200－400℃，处理时间为0.5－2小时，得到生物质碳材料；生物质碳铝处理材料的制备，生物质碳铝材料和镁矿石的复合，胺处理：将上一步未处理的复合吸附剂与聚乙烯亚胺水溶液进行混合，烘干，得到生物质材料和镁矿石复合吸附剂。利用廉价的生物质材料和镁矿石来合成新型复合吸附剂，原料价格便宜、来源广泛。
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公开(公告)号：CN104458116A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410729793.0
申请日：2014-12-03
申请人： 沈阳工业大学
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明尤其涉及基于杠杆原理的三角波力源输入装置的设计，以及其测试力系统的装置设计及其测试系统的动态测试方法。其特征是在在天平的支架上设有一个轨道，轨道上设有一个小球；天平的一端设置一个重物，另一端设有一个压力传感器与检测电路连接；在天平的一侧设有一个电动机，在电动机的皮带上设有一个固定座，固定座上设有一个连杆，连杆的一端有一限位装置与小球连接。该测试方法包括周期力源系统测试方法和非周期力源系统测试方法；本发明的目的在于应用杠杆原理产生周期与非周期的三角波、正弦波等波形力源，并通过电子设备检测出其输出信号，进而获得其静态与动态系统的测试方法。
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公开(公告)号：CN218906814U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202221365753.9
申请日：2022-06-02
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 韩川 , 郭瀚文 , 赵天琪 , 展凯利 , 马梦遥 , 王诗臣 , 李海峰 , 张诗雯 , 王乐乐 , 李玉明 , 陈爽 , 徐飞 , 陆大伟 , 王红梅 , 马智慧 , 姜远鹏 , 樊中免 , 吴昊 , 王辉 , 谢宝玲 , 孙博 , 刘达京 , 刘一达 , 沈耀鹏 , 赵海峰 , 邓立营 , 许增金 , 朱小平 , 刘波 , 李福宝
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 本实用新型提供了一种舱体垂直分布式水陆两栖机器人，包括舱体、动力系统单元、一个浮力系统单元、第一气囊、供电装置和控制装置，动力系统单元对称设置在舱体的两侧，用于带动舱体运动，浮力系统单元和第一气囊均设置在舱体内腔，浮力系统单元与第一气囊相连通，用于带动舱体在水中上浮和下沉运动，供电装置和控制装置均设置在舱体的内侧，供电装置和控制装置之间电性连接和信号连接，解决现有机器人大多不能同时实现水陆两栖和多种用途，且现有的水下机器人的运动大多采用螺旋桨驱动，进而导致驱动效率低，转弯、上浮、下潜等运动灵活性差，噪音大，隐蔽性差、螺旋桨易被缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN218400933U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221366595.9
申请日：2022-06-02
申请人： 沈阳工业大学
发明人： 韩川 , 郭瀚文 , 赵天琪 , 李俊严 , 展凯利 , 马梦遥 , 王诗臣 , 李淳哲 , 李海峰 , 张诗雯 , 王乐乐 , 李玉明 , 陈爽 , 李玉 , 钟振鹏 , 姜萍 , 蔡晓彤 , 徐飞 , 陆大伟 , 王红梅 , 马智慧
摘要： 本实用新型提供了一种水下机器人中央浮力系统，中央浮力系统包括一个中央浮力系统单元，中央浮力系统单元设置在水下机器人中部，用于带动水下机器人在水中上浮和下沉运动，中央浮力系统单元包括密封舱气囊、气泵、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、单向节流调速阀、溢流调压阀、浸水舱气囊、电源和控制装置，密封舱气囊分别与气泵和单向节流调速阀连通，气泵、第一电磁换向阀以及浸水舱气囊的进气端串联连通，单向节流调速阀、第二电磁换向阀以及浸水舱气囊的出气端串联连通，解决现有的潜航器浮力系统结构复杂，调整机器人在水下上沉和下浮的状态速度慢，进而影响机器人在水中运行的深度的问题。
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