本发明提供制动控制装置，具备在对车辆赋予制动力的状态下使车辆停止时，为了抑制在对车辆赋予制动力时产生的车辆的俯仰举动，在车辆停止之前执行使与制动要求对应的制动力减少的减少控制，并且在减少控制之前执行使与制动要求对应的制动力增大的增大控制的控制装置(6)，控制装置(6)基于第一距离与第二距离的差分亦即差分距离，设定增大控制中的制动力的增大量，其中上述第一距离与执行了减少控制的情况下的从减少开始定时到车辆停止为止的车辆的行驶距离相关，上述第二距离与未执行减少控制的情况下的从减少开始定时到车辆停止为止的车辆的行驶距离相关。