公开(公告)号：CN113396092B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202080010454.0

申请日：2020-01-24

申请人： 株式会社爱德克斯

发明人： 山本勇作

IPC分类号： B60W30/045 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/188 ,  B60W10/192 ,  B60W40/112

摘要： 本发明提供一种车辆的运行状况控制装置，该控制装置(100)具备：车辆请求制动力获取部(105)，获取施加于车辆(10)的制动力的请求值即车辆请求制动力；侧倾控制部(108)，在车辆(10)转弯的状况下，在根据车辆请求制动力对车辆(10)施加制动力时，通过调整制动力对于对象车轮的分配比率来控制车辆(10)的侧倾运动，上述对象车轮包括车辆(10)转弯时内侧的后轮以及转弯时外侧的前轮的至少一方车轮。

公开(公告)号：CN108099881A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711192936.9

申请日：2017-11-24

申请人： 丰田自动车株式会社 ,  株式会社爱德克斯

发明人： 原雅宏 ,  吉井祐二 ,  山本勇作 ,  寺田仁 ,  中野拓也 ,  秋叶真也

IPC分类号： B60T8/1766 ,  B60T8/1755

摘要： 本发明涉及一种用于车辆的制动控制装置设备。制动控制设备执行左右轮独立控制，以使右后轮和左后轮的打滑率接近作为右前轮和左前轮的打滑率的平均值的目标打滑率。在高速范围中，当减速度等于或大于比在低速范围中使用的开始值小的开始值时，开始左右轮独立控制。在高速范围中开始的左右轮独立控制中，当存在增大右后轮和左后轮两者的制动压力的需要时，增大在由于制动而使车辆发生偏转期间位于外侧的后轮的制动压力，并且禁止增大位于内侧的后轮的制动压力。

公开(公告)号：CN116323346A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202180064224.7

申请日：2021-09-30

申请人： 株式会社爱德克斯

发明人： 山本勇作

IPC分类号： B60T8/171

摘要： 停车判定装置(100)具备：车轮速度传感器(42)，输出与车轮(11、12)的旋转速度相应的信号；取得部(32)，根据车轮速度传感器(42)的输出信号，取得车辆(10)正在减速的规定的基准时刻的车轮速度；导出部(33)，根据通过取得部(32)取得的车轮速度，导出车辆(10)要停止的停止位置；以及判定部(34)，在基准时刻之后的车辆(10)的位置与停止位置的差量距离小于等于停止判定值的情况下，实施判定车辆(10)已停止的停止判定。

公开(公告)号：CN116323289A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202180067356.5

申请日：2021-09-30

申请人： 株式会社爱德克斯

发明人： 山本勇作 ,  吉田和晃

IPC分类号： B60L7/12

摘要： 制动控制装置(10)调整向车辆(90)施加的再生制动力以及摩擦制动力。制动控制装置(10)具备停车距离取得部(12)，停车距离取得部(12)取得直至行驶中的车辆(90)停止为止移动的距离作为停车距离。制动控制装置(10)具备制动调整部(11)，制动调整部(11)在停车距离小于切换判定值的情况下，开始将施加到车辆(90)的制动力中的再生制动力向摩擦制动力切换的切换控制。

公开(公告)号：CN114867620A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202080089799.X

申请日：2020-12-24

申请人： 株式会社爱德克斯

发明人： 山本勇作

IPC分类号： B60G17/019 ,  B60W40/10

摘要： 本发明提供的车辆用控制装置具备：获取部，从连接于悬架的下臂的连杆机构式的车辆高度传感器获取车辆高度信息，上述悬架连接车辆的车体与车轮；存储部，存储表示对上述车辆沿水平方向施加的作用力与上述车辆高度传感器所输出的上述车辆高度信息中包含的误差的关系的信息亦即车辆高度误差信息；以及修正部，基于获取上述车辆高度信息时作用的上述作用力、和存储于上述存储部的上述车辆高度误差信息，修正由上述获取部获取到的上述车辆高度信息。

公开(公告)号：CN111936359A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201980024179.5

申请日：2019-03-08

申请人： 株式会社爱德克斯

发明人： 山本勇作

IPC分类号： B60T8/26 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60W40/11

摘要： 本发明提供车辆的制动控制装置，制动控制装置(50)应用于控制前轮制动力和后轮制动力的制动装置(15)。而且，制动控制装置(50)具备：比率计算部(57)，基于目标俯仰角(PATr)计算目标前后制动力分配比率(DRTr)；以及制动控制部(61)，在车辆制动时，实施使制动装置(15)基于目标前后制动力分配比率(DRTr)工作的姿势控制。

公开(公告)号：CN117083210A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202280022944.1

申请日：2022-03-29

申请人： 株式会社爱德克斯

发明人： 山本勇作

IPC分类号： B60T8/66

摘要： 应用了作为制动控制装置的控制装置(10)的车辆(90)具有能够获取车轮(91)的旋转角的传感器(81)。控制装置(10)具备第一距离计算部(12)、第二距离计算部(13)以及制动控制部(11)。第一距离计算部(12)将与制动操作部件的操作量对应的制动力作为基准制动力，基于该基准制动力估计车辆(90)的前后加速度，并基于前后加速度计算对到车辆(90)停止为止的移动距离进行估计的制动力基准距离。第二距离计算部(13)基于传感器(81)的检测信号和车轮(91)的直径计算对车辆(90)的移动距离进行估计的车轮基准距离。制动控制部(11)执行控制对车辆(90)赋予的制动力以使制动力基准距离与车轮基准距离的差变小的反馈控制。

公开(公告)号：CN111936359B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN201980024179.5

申请日：2019-03-08

申请人： 株式会社爱德克斯

发明人： 山本勇作

IPC分类号： B60T8/26 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60W40/11

摘要： 本发明提供车辆的制动控制装置，制动控制装置(50)应用于控制前轮制动力和后轮制动力的制动装置(15)。而且，制动控制装置(50)具备：比率计算部(57)，基于目标俯仰角(PATr)计算目标前后制动力分配比率(DRTr)；以及制动控制部(61)，在车辆制动时，实施使制动装置(15)基于目标前后制动力分配比率(DRTr)工作的姿势控制。

公开(公告)号：CN113396092A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202080010454.0

申请日：2020-01-24

申请人： 株式会社爱德克斯

发明人： 山本勇作

IPC分类号： B60W30/045 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/188 ,  B60W10/192 ,  B60W40/112

摘要： 本发明提供一种车辆的运行状况控制装置，该控制装置(100)具备：车辆请求制动力获取部(105)，获取施加于车辆(10)的制动力的请求值即车辆请求制动力；侧倾控制部(108)，在车辆(10)转弯的状况下，在根据车辆请求制动力对车辆(10)施加制动力时，通过调整制动力对于对象车轮的分配比率来控制车辆(10)的侧倾运动，上述对象车轮包括车辆(10)转弯时内侧的后轮以及转弯时外侧的前轮的至少一方车轮。

公开(公告)号：CN112969619A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN201980062297.5

申请日：2019-09-20

申请人： 株式会社爱德克斯

发明人： 山本勇作

IPC分类号： B60T8/1755 ,  B60T8/26 ,  B60T8/28

摘要： 本发明涉及制动控制装置，具备：第一控制部(11)，在使车辆的减速度增大时，在随着使作为给予车辆的前轮(41、42)的前轮制动力以及给予后轮(43、44)的后轮制动力中的任意一方的对象制动力增大，而车辆的举动变得不稳定的情况下，执行使对象制动力减少的第一控制；以及第二控制部(12)，在执行第一控制之前，执行减小对象制动力的增大梯度，并增大不是对象制动力的前轮制动力或者后轮制动力的增大梯度的第二控制。