本发明公开了一种基于卫星技术的桥梁健康监测系统，具体涉及桥梁健康监测领域，包括移动机构，移动机构的一侧设有第一监测机构和第二监测机构，移动机构包括底座，底座的顶部转动安装有支撑杆，支撑杆的外壁设有第一支架和第二支架，第一监测机构包括螺纹接在第二支架一侧的第一安装套，第一安装套的一侧转动安装有转杆，转杆外壁的中心位置处套设有限位块。本发明通过将第一监测机构整体放入桥梁裂缝的内部，观察第二气囊是否膨胀挤出裂缝，从而使工作人员能够及时观察到发生形变的裂缝，同时在取出第一监测机构时观察齿轮块的位置，即可快速判断出缝隙内是否发生位移，本发明兼容性较强，更便于实际使用。