- 专利标题: 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备
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申请号: CN202210540575.7申请日: 2022-05-17
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公开(公告)号: CN114997359B公开(公告)日: 2024-06-28
- 发明人: 唐亮 , 田爽 , 毛小刚 , 凌贤长 , 荣仲迪 , 姚昌瑞 , 丛晟亦 , 张熙阳 , 胡心雨 , 王名远
- 申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;
- 专利权人: 哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学重庆研究院
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学重庆研究院
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;
- 代理机构: 哈尔滨龙科专利代理有限公司
- 代理商 郭莹莹
- 主分类号: G06N3/008
- IPC分类号: G06N3/008 ; G06N3/006 ; G06N3/0464 ; G06N3/08 ; G06N7/02 ; G06T7/00 ; G06V20/52 ; G01S17/88 ; G01J5/48 ; G01V3/12 ; B62D57/032 ; G16Y20/10 ; G16Y40/10 ; G16Y40/20 ; G16Y40/35 ; G16Y40/50 ; G16Y40/60 ; G05D1/43
摘要:
一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备,属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术,能够加强堤防险情巡查力度,具有多种探查手段排查地底隐患,利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统,用于获取堤防数据,将数据传入数据层,数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络,深度学习卷积神经网络进行病害特征分析,识别应用层中的堤防隐患病害,由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断,在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力,具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
公开/授权文献
- CN114997359A 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备 公开/授权日:2022-09-02