本发明一种高精度三轴阵列式弱磁应力内检测探头，属于管道内检测领域。其特征在于：该探头由若干组单元构成，每组单元由探头外壳、探头支撑结构、磁信号检测电路板组成；其中的每一组单元中，探头外壳固定在探头支撑结构上，磁信号检测电路板内嵌在探头外壳中；所有单元围成一个圆圈，以管道弱磁应力内检测器的中心线为旋转轴，均匀遍布磁应力内检测器的360度外周，形成三轴阵列式弱磁应力内检测探头。本发明的目的在于提供实现三轴信号同时检测、多通道实时采集，提升检测探头的集成度，提升应力内检测精度，降低应力内检测的误检、漏检率，并避免探头磨损。