Invention Publication
- Patent Title: 一种无人机巡检高精度测距方法
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Application No.: CN202210646132.6Application Date: 2022-06-09
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Publication No.: CN115032645APublication Date: 2022-09-09
- Inventor: 戴永东 , 王茂飞 , 王神玉 , 鞠玲 , 毛锋 , 方成 , 张韧 , 周燚
- Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
- Applicant Address: 江苏省泰州市凤凰西路2号
- Assignee: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
- Current Assignee: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
- Current Assignee Address: 江苏省泰州市凤凰西路2号
- Agency: 武汉强知知识产权代理事务所
- Agent 张炜平
- Main IPC: G01S17/36
- IPC: G01S17/36 ; G01S7/497 ; B64C39/02
Abstract:
本申请属于配网自动巡检技术领域，尤其涉及一种无人机巡检高精度测距方法。包括如下步骤：配置激光测距及校正系统；建立测距和校正系统运算模型；运算模型的分解简化；基于简化后运算模型的校正；本申请的无人机巡检高精度测距方利用二次采样数据以及双路干涉信号的相位关系，通过校正信号修正初始采样误差以及系统延迟的影响，提升测量方法的准确性，实现提高测量精度的目的。
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