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公开(公告)号：CN115052036B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210630313.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: H04L67/55 , H04L9/40 , H04L41/0803 , H04L47/50 , G07C1/20
Abstract: 本申请属于电网无人机巡检控制技术领域，尤其涉及一种基于SSH服务框架的无人机巡检指令推送创建方法。包括如下步骤：建立SSH服务框架的步骤；配置数据推送服务的步骤；配置推送服务控制参数的步骤；在推送服务配置中对系统整体运行参数进行控制的步骤；在推送任务中引入Schema数据结构；本申请的基于SSH服务框架的无人机巡检指令创建方法，基于SSH推送服务框架的基础上，结合aop数据结构以及映射配置等步骤，在规范统一多段推送服务的管理模式的同时，将多点切入方法进行引入，提供了一种更加自由灵活且安全程度高的巡检指令推送方案和推送任务执行结构。
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公开(公告)号：CN114943904B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210639001.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/56 , G06V10/422 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本申请属于无人机巡应用技术领域，尤其涉及一种基于无人机巡检的作业监测方法。包括如下步骤：通过标记物对待测对象进行标记，通过无人机巡检对随目标移动变化的标记物进行监测；将无人机巡检采集得到的图像进行灰度转换处理；通过灰度压缩的方法构建灰度叠加信息图；确定空间矩阵；确定需要的特征点；基于加速鲁棒特征算法生成前述特征点的角度特征描述；确定被标记对象的尺度参数、位移或者行动轨迹。本申请的基于无人机巡检的作业监测方法在无人机巡检技术的基础上，为实作业对象监测定位提供了低成本、便捷和快速的技术方案，该方案灵活性高，监测方法简单高效。
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公开(公告)号：CN115686073A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202310001336.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的输电线路巡检控制方法及系统，涉及电力巡检技术领域，方法包括：无人机根据接收的巡检控制指令飞行至待巡检输电线路上方，并根据配置的初始飞行高度和初始飞行速度飞行；飞行过程中无人机检测与输电线路的距离，根据检测的距离控制无人机与输电线路保持安全距离；飞行过程中无人机采集输电线路图像，基于霍夫直线检测算法对输电线路图像中的输电线路进行识别和处理，根据识别结果控制无人机的飞行方向和输电线路的长度方向保持一致；检测输电线路图像中是否出现杆塔，若出现杆塔，则控制无人机悬停，之后按照预先配置的过塔高度和过塔飞行速度继续向前飞行。
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公开(公告)号：CN115546998A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211124226.3
申请日：2022-09-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G08B21/18 , G06F8/61 , G06F9/455 , H04L41/0823 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于容器的输电线路测距控制方法，包括：搭建kubernetes集群，所述kubernetes集群包括多个服务器节点；在所述服务器节点上生成用于运行测距应用的容器；对服务器节点的物理资源进行虚拟化并根据所述容器对虚拟化的物理资源进行规划；基于虚拟化的物理资源以及所述容器构建测距应用的应用层；通过识别图像检测装置检测采集的输电线路图像中是否出现目标物，并当出现目标物时生成告警信息；当出现批量的告警信息时，通过均衡处理将所述告警信息分配至相应的容器，基于所述应用层进行目标物与输电线路的测距；该方法能够应对输电走廊出现大量目标物是产生的大量告警信息，并进行批量处理，满足生产需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115052036A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210630313.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: H04L67/55 , H04L9/40 , H04L41/0803 , H04L47/50 , G07C1/20
Abstract: 本申请属于电网无人机巡检控制技术领域，尤其涉及一种基于SSH服务框架的无人机巡检指令推送创建方法。包括如下步骤：建立SSH服务框架的步骤；配置数据推送服务的步骤；配置推送服务控制参数的步骤；在推送服务配置中对系统整体运行参数进行控制的步骤；在推送任务中引入Schema数据结构；本申请的基于SSH服务框架的无人机巡检指令创建方法，基于SSH推送服务框架的基础上，结合aop数据结构以及映射配置等步骤，在规范统一多段推送服务的管理模式的同时，将多点切入方法进行引入，提供了一种更加自由灵活且安全程度高的巡检指令推送方案和推送任务执行结构。
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公开(公告)号：CN115032645A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210646132.6
申请日：2022-06-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本申请属于配网自动巡检技术领域，尤其涉及一种无人机巡检高精度测距方法。包括如下步骤：配置激光测距及校正系统；建立测距和校正系统运算模型；运算模型的分解简化；基于简化后运算模型的校正；本申请的无人机巡检高精度测距方利用二次采样数据以及双路干涉信号的相位关系，通过校正信号修正初始采样误差以及系统延迟的影响，提升测量方法的准确性，实现提高测量精度的目的。
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公开(公告)号：CN115032617A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210663107.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本申请属于偏振调制测距方法技术领域，尤其涉及一种用于无人机偏振调制测距的同步频率修正方法。包括如下步骤：完成基础参数确定，基于偏振调制测距的基本原理，根据设备的有效测量光程以及无人机巡检时的测距范围，确定测距的频率范围和步长等基础参数；调校设备各向参数，以保证测距顺利进行；完成同步频率和间隔的初步估测，加载初始调制信号，获取同步频率值和频率间隔，基于初步测量的调制信号修正；本申请对系统的软硬件水平要求低，能够方便的将其进行固化或者形成可嵌套的控制指令融入现有的基于偏振调制测距的系统中，不需要对原有系统的结构和工作方式进行大幅改变，便于实施推广。
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公开(公告)号：CN114896199A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210579650.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于移动办公应用的无人机数据智能处理系统，处理系统包括服务器、数据库、数据读取模块、数据核验模块、存储归档模块、关联模块，数据读取模块用于对无人机采集的巡检数据进行读取，以配合核验模块对巡检数据进行核验；数据核验模块用于对巡检任务和巡检数据进行核验，以核验数据的完整性和数据的授权状态；关联模块用于对同一个巡检位置的数据进行关联，以使得巡检点位的巡检数据能相互关联；存储归档模块根据数据核验模块的核验结果，对巡检数据进行存储。本发明通过关联模块与存储归档模块配合，使巡检数据与巡检点位进行关联，以实现对各个巡检点位快速查询，提升查询的便捷性和舒适性。
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公开(公告)号：CN115032645B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210646132.6
申请日：2022-06-09
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本申请属于配网自动巡检技术领域，尤其涉及一种无人机巡检高精度测距方法。包括如下步骤：配置激光测距及校正系统；建立测距和校正系统运算模型；运算模型的分解简化；基于简化后运算模型的校正；本申请的无人机巡检高精度测距方利用二次采样数据以及双路干涉信号的相位关系，通过校正信号修正初始采样误差以及系统延迟的影响，提升测量方法的准确性，实现提高测量精度的目的。
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