本公开涉及一种继电器粘连检测装置、方法以及车辆，涉及继电器技术领域，该装置包括：控制器用于通过第一开关组件控制第一开关组件所在支路的导通或断开；控制器用于通过第二开关组件控制第二开关组件所在支路的导通或断开；控制器，用于在接收到车辆上电指令的情况下，获取第二继电器支路两端的第一电压，在第一电压等于第一预设电压阈值的情况下，向第一开关组件供电，以便于第一开关组件所在支路的导通，并获取主负继电器两端的第二电压，根据第二电压，确定负载继电器和主负继电器中是否有发生粘连的继电器。