本发明涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种箱梁装梁设备及方法。所述箱梁装梁设备包括装梁台架、装梁台车和轨道，所述轨道可铺设于地面；所述装梁台车包括车体和上横梁，所述车体底部有车轮部，所述车轮部靠近上横梁一侧由钢轮框架包围，所述车轮部能够沿轨道方向行走，所述上横梁用于承托箱梁，所述上横梁长度方向与轨道方向平行；所述装梁台架包括台面和支撑腿，所述台面用于承托箱梁，所述支撑腿用于支撑台面，相邻两支撑腿和与支撑腿接触的台面表面形成下穿孔，当装梁台车沿轨道行走时，所述下穿孔可供钢轮框架插入。使得装梁台车钢轮框架凸出的部位与装梁台架的下穿孔配合，借此，能够弥补单梁单门式搬运梁机长度上的受限。