本发明涉及一种智能网联汽车自动泊车控制系统及其控制方法，属于汽车泊车辅助领域，其包括设置在停车位处的停车台、设置在停车台上的辅助组件以及设置在汽车底盘车尾处的连接组件，辅助组件用于与连接组件构成对接并辅助汽车入库至停车台上，解决了现有技术中，入库难度较高的问题，辅助组件与连接组件的对接过程中，辅助组件还用于自检测汽车的位置是否与停车台的位置匹配，解决了现有技术中，停车台宽度较窄，两侧又有凸起的侧边，汽车容易与侧边刮蹭的问题，辅助组件辅助汽车入库至停车台上后，辅助组件用于限制汽车在水平面发生晃动，解决了现有技术中，位于上层的汽车在升降过程中，容易发生晃动的问题。