发明公开
- 专利标题: 一种蒜种芽尖识别定向控制系统
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申请号: CN202210352584.3申请日: 2022-04-06
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公开(公告)号: CN115061506A公开(公告)日: 2022-09-16
- 发明人: 宋井玲 , 徐洪岑 , 程振
- 申请人: 山东理工大学
- 申请人地址: 山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室
- 专利权人: 山东理工大学
- 当前专利权人: 山东理工大学
- 当前专利权人地址: 山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室
- 主分类号: G05D3/12
- IPC分类号: G05D3/12 ; A01C7/04 ; A01C7/20 ; G06N20/00 ; G06V10/141 ; G06V10/26 ; G06V10/30 ; G06V10/80
摘要:
本发明提供了一种蒜种芽尖识别定向控制系统,包括蒜种图像采集芽尖识别系统、调向控制系统、吸种盘、活动转块、磁铁、接近开关,吸种盘上沿圆周方向均匀设置多个相对吸种盘可旋转运动设有中心孔的活动转块,磁铁的数量和活动转块的数量相同,并固定安装在吸种盘端面靠近外边缘处,一个磁铁分别和一个活动转块中心径向对齐,接近开关与磁铁对应固定安装,蒜种图像采集芽尖识别系统包括电源Ⅰ、图像处理单元、继电器、光源、光源亮度调节装置、偏振片、镜头、偏光镜、相机,调向控制系统包括控制器、驱动器、电源Ⅱ、步进电机、径向磁铁和编码器。本发明能自动对连续运动的单粒蒜种定向,效率高,对蒜种品种适应性强,适合在大蒜种植机上应用。